クルマ先進! 2眼カメラ＆ミリ波レーダの製作
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1.51Mバイト |
イントロダクション
3次元スキャン! 車載カメラ眼＆レーダの研究 |
編集部 |
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| 第1部 ステレオ・カメラ |
第1章
被写体の形/ 動き/ 相対速度を17msで高速計測
自動運転のかぎ! 3次元リアルタイム・ビジョン
「ステレオ・カメラ」
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実吉 敬二
今井 宏人 |
790Kバイト |
第2章
①障害物を見つける，②相手の相対速度と向きを計測する，
③障害物かどうかを判断
ステレオ・カメラの測距原理と衝突予測アルゴリズム
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実吉 敬二
今井 宏人 |
889Kバイト |
第3章
被写体との距離を瞬時計測する3次元リアルタイム深度スキャナ
を自宅で体験
1/20スケール・オートクルーズ用ステレオ・カメラの製作
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実吉 敬二
今井 宏人 |
686Kバイト |
| 第2部 ミリ波レーダ |
第4章
用途，基本回路，テスト手法まで…基礎実験で電波の性質を理解する
視界の悪い300m先を物理計測!
ミリ波レーダの原理と実力
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鈴木 洋介 |
885Kバイト |
第5章
CMOSタイプの登場で重要性アップ!
2次元ミリ波レーダ最新ワンチップIC
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天野 義久 |
874Kバイト |
第6章
指向性の鋭い電波で縦横無尽に飛ばす! 高速スキャンで形状計測も
高速3次元スキャン!
フェーズド・アレイ・アンテナの基礎知識
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酒井 文則 |
873Kバイト |
| 第3部 LiDAR（Light Detection and Ranging） |
第7章
自動運転用の高精度3次元マップ作りに!
前方100mの大空間を1cm＆1°で高精度スキャン!
LiDARの原理と実力
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江丸 貴紀
田口 海詩 |
724Kバイト |
第8章
LiDAR/素粒子分析から放射線検診まで! 3次元スキャン計測に
いろいろ使える
光速でも1.6cm刻み! 最小計測55psの300円
時間-ディジタル変換IC
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田口 海詩 |
738Kバイト |
| 第4部 製作 |
第9章
攻撃力アップ! 衝突回避が精一杯のPSD測距センサの時代は終わり？
広角125°＆精度1mm! ピンポイント照準プラモ戦車
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ｴﾝﾔﾋﾛｶｽﾞ |
808Kバイト |
第10章
自分の位置をキャッチして，部屋の間取りや家具の配置や形状を計測
LiDARで全方位スキャン!
偵察マッピング・ロボットの製作
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M.K. |
837Kバイト |