トランジスタ技術2019年1月号
特集 物理大実験！宇宙ロケットの製作
[協力]インターステラテクノロジズ
■超音速マッハ4！高エネルギ塊を計算軌道にコンピュータ制御
人工知能/ロボット/自動運転など，人はこれまで，科学的好奇心とビジネスを目的に，人間ライクなマシン造りを研究模索してきました．そしてロケットは，究極の無人自動制御マシンといえます．
ロケットは，さまざまなセンサと出力デバイスを実装し，重力に打ち勝つパワーとベクトルを制御することで，どんなに強い風が吹いてもその姿勢をくずすことなく，宇宙の目標点に向かって舞い上がっていきます．開発には，ディジタル信号処理，FPGA，センサ，軌道計算，ソフトウェア無線，モータ制御，エンジン，機体など，多くのテクノロジの粋が集められます．しかし大きな危険を伴うため，小さな失敗が許されることはありません．物理力学への深い理解と，信頼性の高い設計技術，詳細なシミュレーションと実証実験の繰り返しが欠かせません．
特集では，国内唯一の民間ロケット開発ベンチャ「インターステラテクノロジズ社」の技術陣が，無人化が進むIoTマシンの1つの究極の形「ロケット」のテクノロジを詳解します．付録DVD-ROMには，ロケット開発を疑似体験できるシミュレーション・ツールやデータを収録します．
[目次]
プロローグ1 今日は宇宙ロケット打ち上げの日
プロローグ2 小型宇宙ロケットMOMO大解剖
Appendix1 小型宇宙ロケットMOMO基本スペック
第1章 日本発！低価格ミニ・ロケット誕生
Appendix2 ロケット大好き「インターステラテクノロジズ」の取り組み
第2章 宇宙ロケット開発の第1歩
Appendix3 ロケット開発の重い責任
Appendix4 実証あるのみ！低コストと高信頼性の両立
Appendix5 宇宙への第一歩！全国のロケット・イベント
第3章 宇宙ロケット開発物語① ロケット・エンジン
第4章 宇宙ロケット開発物語② 軌道計算の技術
Appendix6 軌道計算シミュレータ OpenTsiolkovskyの使い方
第5章 宇宙ロケット開発物語③ データ通信と電力供給ネットワーク
第6章 宇宙ロケット開発物語④ コンピュータ/センサ/アクチュエータ
第7章 宇宙ロケット開発物語⑤ 姿勢制御シミュレーション
第8章 宇宙ロケット開発物語⑥ ジャイロによる高精度姿勢計測
Appendix7 MOMOにも搭載！注目のカルマン・フィルタ
[付録DVD-ROMのコンテンツ]
・飛行シミュレータ OpenTsiolkovsky
・姿勢制御MATLABシミュレーション
・ジャイロ・データ解析サンプル
・CANインターフェース・サンプル・ソフト
・姿勢制御シミュレーション・ムービ
・MOMOロケット開発の裏舞台ムービ
■特集の目次とサンプル記事
サンプル記事をご覧いただけます．
https://toragi.cqpub.co.jp/tabid/898/Default.aspx
■初公開！本誌編集部 現地取材ビデオ(2018年6月17日)
打ち上げに失敗した2018年6月30日の約2週間前 MOMO2号機の地上実験のようすです
IST社によるエレクトロニクス・セミナ開催
■宇宙ロケット・アビオニクス開発体験ワークショップ
【会場】東京・巣鴨 CQ出版社セミナ・ルーム [定員]約10名
●宇宙ロケット搭載アビオニクスの製作[講師による実験実演付き]
https://seminar.cqpub.co.jp/sch/all
【講師】森岡 澄夫(インターステラテクノロジズ)
http://www.istellartech.com/
IST社技術者と語る！懇親会付きオフ会開催(予定)
【開催日】2019年2月10日 14:00-17:00
【会場】東京・巣鴨 CQ出版社 [定員]30名
【会費】2,000円(懇親会代)
https://atnd.org/events/102641
宇宙ロケットMOMOイラスト集 [著]thgrace
