超音速マッハ4! 高エネルギ塊を計算軌道にコンピュータ制御
物理大実験! 宇宙ロケットの製作
|
|
1.4Mバイト |
プロローグ1
今日は宇宙ロケット打ち上げの日 |
編集部 |
|
プロローグ2
小型宇宙ロケットMOMO 大解剖 |
稲川 貴大
thgrace |
|
Appendix 1
小型宇宙ロケットMOMO 2号機の基本スペック |
稲川 貴大
|
|
第１章
いつでもだれでも! 夢を載せて宇宙へ
日本発! みんなのミニ・ロケット誕生
|
稲川 貴大 |
378Kバイト |
Appendix 2
ロケット大好き集団「インターステラテクノロジズ」の取り組み
|
稲川 貴大 |
|
第２章
1トンをマッハ4まで加速する運動エネルギの計算から熱対策まで
ロケット・エンジンの基礎知識
|
稲川 貴大 |
348Kバイト |
Appendix 3
ロケット開発の重い責任と実運用
|
稲川 貴大 |
|
Appendix 4
低コストと高信頼性を両立! MOMOはアイデアの宝庫
|
稲川 貴大
森岡 澄夫 |
|
第３章
重力の井戸から脱出! 11万馬力で超音速に加速
宇宙ロケット開発物語① ロケット・エンジン
|
金井 竜一朗 |
295Kバイト |
Appendix 5
宇宙開発の父「ツィオルコフスキー氏」に捧ぐ
軌道計算シミュレータ OpenTsiolkovsky の使い方
|
稲川 貴大
金井 竜一朗 |
|
第４章
狙いを定めて，確実にそして安全に落とす
宇宙ロケット開発物語② 軌道計算の技術
|
稲川 貴大 |
242Kバイト |
Appendix 6
センサ・フュージョンによる無人ロボティクス時代到来
MOMOにも搭載! 注目のカルマン・フィルタ
|
森岡 澄夫 |
|
第５章
10m の機体に散らばるセンサやモータをリアルタイム計測＆制御
宇宙ロケット開発物語③ データ通信と電力供給ネットワーク |
森岡 澄夫 |
260Kバイト |
第６章
超音速4600 km/h の飛行物体の計測・制御エレクトロニクス
宇宙ロケット開発物語④ コンピュータ / センサ/
アクチュエータ |
森岡 澄夫 |
394Kバイト |
第７章
エンジンの傾きと軌道をMATLAB/Simulink で正確に予測する
宇宙ロケット開発物語⑤ 姿勢制御シミュレーション |
森岡 澄夫 |
355Kバイト |
Appendix 7
宇宙開発の第一歩! ロケット・イベントに参加しよう |
金井 竜一朗 |
|
第８章
角度センサ「ジャイロ」を徹底評価! 正しく選んで正しく使う
宇宙ロケット開発物語⑥ 誤差1°の高精度姿勢計測 |
森岡 澄夫 |
451Kバイト |