トランジスタ技術2015年12月号 特集「飛行実験ずみ！最新モータ＆電池」では，最近何かと話題のハイテク飛行ロボ「ドローン」を取り上げます．ドローンは，モータと電池の軽量化＆大出力化，姿勢検知センサの小型化＆高性能化，コンピュータによる自動制御化により，高速応答や長時間飛行を実現し，広く世間に普及しました．
　本ページでは，ドローンの飛行動画や空撮映像を紹介します．

自作のスペシャル・ドローン

動画1　ドローンを用いて製作した空中台車
飛行動作を知能化し，人は手を添えるだけで簡単かつ安全にモノを運ぶことができる

動画2　推力偏向で姿勢制御を行う倒立型飛行体 DFO3
ダクト・ファンの推力偏向を用いることで空中浮遊する倒立振子．重心位置が上にあっても安定した飛行が可能


動画3　トンネル災害調査用ドローン
ネットをつけることで小石などの物体からプロペラを保護する．キャスタを使って滑走することで稼働時間を延ばし，トンネル内部を詳しく観察できる

モータ換装でブレの少ない空撮に成功！