回転のメカニズムから位置・速度制御の実践テクニックまで
モータの基礎と実用制御回路設計 |
| 第1部 基礎編 |
第1章 DCモータ，ステッピング・モータ，ACモータを使いこなすために
モータの種類/特徴/用途 |
萩野 弘司 |
259Kバイト |
第2章 回転力を発生するしくみと駆動方法をマスタする
モータの動作原理と特性 |
萩野 弘司 |
184Kバイト |
第3章 位置制御や速度制御の必須知識
モータの駆動方法とその特徴 |
石島 勝 |
132Kバイト |
| 第2部 実践編 |
第4章 高効率駆動から正逆転駆動の方法まで
3相出力回路の基礎知識と実際 |
石島 勝 |
180Kバイト |
第5章 ブラシレスDCやACサーボの駆動回路設計をマスタする
3相PWM制御回路の実際
| コラム |
USBインターフェース付き AC/DCサーボ・モータ・ドライバ MCG |
| Appendix |
モータとドライバの選定方法 |
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石島 勝 |
160Kバイト |
第6章 マイコンを使って正確に位置決めしたり狙った速度で回す
ソフトウェアによるサーボ・コントローラの設計
| Appendix |
PLLコントローラによる高精度な回転制御 |
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石島 勝 |
177Kバイト |
第7章 サーボの調整手順からフィード・フォワード，フィードバック制御の検証まで
ACサーボ・モータの制御実験 |
石島 勝 |
213Kバイト |