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2020年12月号

特集

スピード製作！　
初歩の遠隔制御ロボット

2020年11月10日（火）発売　定価818円＋税

目次PDF（プレゼント情報あり）→

特集

ラズパイ4/Arduino/LiDAR/ROS/センサ/モータ…定番ツール＆部品で誰でもスピード製作！初歩の遠隔制御ロボット		697Kバイト
第1特集　遠隔計測ロボット
イントロダクションなぜ今遠隔制御ロボットなのか	砂川寛行
第1章 ROS導入済みOS/GPIOライブラリのインストールラズベリー・パイ4のセットアップ	砂川寛行	700Kバイト
第2章 GPIO の設定からI²C 対応デバイスのデータ取得，サーボモータの制御，エンコーダの通信までロボットに搭載するセンサとモータの動作テスト	砂川寛行
第3章撮影した画像/ 動画の保存から計測データの取得まで赤外線カメラとLiDARの動作テスト	砂川寛行	755Kバイト
第4章モータ・ドライブ基板/センサやメイン・コントローラを筐体に組み込むロボットの組み立て	砂川寛行	642Kバイト
第5章 ROSで動かすプログラムの準備，サーモグラフィ表示から消毒液の散布まで製作した遠隔制御ロボットを動かしてみる	砂川寛行	694Kバイト
第6章学習済みモデル，モデル圧縮，量子化ツール，ソフトウェア・スタックから専用のIPコアまでオールインワン深層学習推論処理向けエッジFPGA開発プラットフォーム Vitis AI	門本淳一郎	768Kバイト
第2特集　オールフリー！最新エンジニアリング・ツール
第1章 TI 製アナログIC のライブラリが5700種以上！アンプやパワエレの設計検討にメジャーな商用シミュレータが回路規模無制限で使える！PSspice For TI	知念幸勇/山田一夫	612Kバイト
第2章 Sパラメータ解析，自動設計機能からVHDLシミュレーションまで！GHz超の無線機器やパターン・フィルタの設計に電磁界解析機能付きオールマイティRFシミュレータ QucsStudio	山田一夫	690Kバイト
第3章お絵描きプログミングで自動計測システムを作成ラズベリー・パイ/Arduino×無料版LabVIEWで作るIO実験マシン	山田一夫	759Kバイト

特設　パワエレ技術コーナー

高効率絶縁型DC-DCコンバータのしくみと設計の勘所

加藤久嗣

見本PDF

761Kバイト

一般

小型化/MEMS化で顕著な進化をとげてきたセンサ技術の高性能化オーバーヴュー	山崎健一	641Kバイト
初期容量とtanδの測定から温度試験，耐久性試験まで，品質を見極めるネットで購入できる中国製電解コンデンサの実力調査	並木精司	629Kバイト
100 ppm の気圧差や電子計測機器/半導体製造装置の測定に DMMの精度が2桁UP！18ビットA－Dコンバータ×ESP32で作る高精度電圧測定アダプタ	田口海詩
振動の強さ「ドライブ・レベル」を最適チューニング表面実装タイプの水晶振動子を使う発振回路の設計＆測定技術［後編］ドライブ・レべル制限抵抗の決め方	林輝彦
最小時間分解能10 ns！マルチ入力A-Dコンバータ用バッファの選別やスルー・レートの評価にディジタル・オシロ不要！ OPアンプのセトリング時間測定用回路の製作	中村黄三

連載

Gbps 超ハイスピード・プリント基板設計教科書〈5〉パターン分岐によるスタブの形成とその対処方法	石井聡	651Kバイト
レーダのしくみと応用技術〈6〉複数のレーダとカメラを組み合わせた滑走路上異物検出システム	米本成人	689Kバイト
プロに学ぶオンライン電子部品モデリング講座〈6〉ゲート・ドライバICのモデル作成② モデリングの手順と電気的性能のチェック	落合忠博	616Kバイト
USB マルチ測定器 Analog Discovery で作る私のR＆D センタ〈27〉第27回 OPアンプや能動部品の雑音調査に！周波数1Hz～10 MHzのノイズ計測アナライザ［前編］アンチエイリアス・フィルタ付きプリアンプの製作	遠坂俊昭	340Kバイト
学習と推論をリアルタイム処理！ハードウェアAI 入門〈1〉時系列処理に向くRNNを使ったAIライン・トレーサ	澤口浩太朗/百瀬啓
本質理解！万能アナログ回路塾電磁気学編〈37〉誘電体	別府伸耕
車載向け電気/電子システムの機能安全規格「ISO 26262」入門<3> 規格書の中身①：プロセス対応とプロダクト対応の要件	中嶋崇順
5G時代のスペクトラム・アナライザ入門［第12回］信号分析の基礎	著：キーサイト・テクノロジー，訳：細田梨恵
私の部品箱〈109〉マイコン直結可能！ CMOS出力フォトカプラTLP2361	下間憲行

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