ラズパイ4/Arduino/LiDAR/ROS/センサ/モータ…定番ツール＆部品で誰でも
スピード製作！ 初歩の遠隔制御ロボット
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| 第1特集 遠隔計測ロボット |
イントロダクション
なぜ今遠隔制御ロボットなのか
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砂川寛行
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第1章
ROS導入済みOS/GPIOライブラリのインストール
ラズベリー・パイ4のセットアップ
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砂川寛行
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700Kバイト
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第2章
GPIO の設定からI2C 対応デバイスのデータ取得，サーボモータの制御，エンコーダの通信まで
ロボットに搭載するセンサとモータの動作テスト
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砂川寛行
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第3章
撮影した画像/ 動画の保存から計測データの取得まで
赤外線カメラとLiDARの動作テスト
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砂川寛行
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755Kバイト
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第4章
モータ・ドライブ基板/センサやメイン・コントローラを筐体に組み込む
ロボットの組み立て
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砂川寛行
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642Kバイト
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第5章
ROSで動かすプログラムの準備，サーモグラフィ表示から消毒液の散布まで
製作した遠隔制御ロボットを動かしてみる
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砂川寛行
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694Kバイト
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第6章
学習済みモデル，モデル圧縮，量子化ツール，ソフトウェア・スタックから専用のIPコアまでオールインワン
深層学習推論処理向けエッジFPGA開発プラットフォーム Vitis AI
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門本 淳一郎
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768Kバイト
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| 第2特集 オールフリー！ 最新エンジニアリング・ツール |
第1章
TI 製アナログIC のライブラリが5700種以上！ アンプやパワエレの設計検討に
メジャーな商用シミュレータが回路規模無制限で使える！PSspice For TI
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知念 幸勇/山田 一夫
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第2章
Sパラメータ解析，自動設計機能からVHDLシミュレーションまで！GHz超の無線機器やパターン・フィルタの設計に
電磁界解析機能付きオールマイティRFシミュレータ QucsStudio
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山田 一夫
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690Kバイト
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第3章
お絵描きプログミングで自動計測システムを作成
ラズベリー・パイ/Arduino×無料版LabVIEWで作るIO実験マシン
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山田 一夫
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