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2020年12月号


特 集

スピード製作 
初歩の遠隔制御ロボット

2020年11月10日(火)発売 定価818円+税

 

ショップへ行く

目次PDF(プレゼント情報あり)→
            見本PDF   


特 集 

ラズパイ4/Arduino/LiDAR/ROS/センサ/モータ…定番ツール&部品で誰でも
 スピード製作 初歩の遠隔制御ロボット

  
            見本PDF
697Kバイト
第1特集 遠隔計測ロボット
イントロダクション
なぜ今遠隔制御ロボットなのか
砂川寛行
第1章
ROS導入済みOS/GPIOライブラリのインストール
ラズベリー・パイ4のセットアップ
砂川寛行

            見本PDF
700Kバイト
第2章
GPIO の設定からI2C 対応デバイスのデータ取得,サーボモータの制御,エンコーダの通信まで
ロボットに搭載するセンサとモータの動作テスト
砂川寛行
第3章
撮影した画像/ 動画の保存から計測データの取得まで
赤外線カメラとLiDARの動作テスト
砂川寛行

            見本PDF
755Kバイト
第4章
モータ・ドライブ基板/センサやメイン・コントローラを筐体に組み込む
ロボットの組み立て
砂川寛行

            見本PDF
642Kバイト
第5章
ROSで動かすプログラムの準備,サーモグラフィ表示から消毒液の散布まで
製作した遠隔制御ロボットを動かしてみる
砂川寛行

            見本PDF
694Kバイト
第6章
学習済みモデル,モデル圧縮,量子化ツール,ソフトウェア・スタックから専用のIPコアまでオールインワン
深層学習推論処理向けエッジFPGA開発プラットフォーム Vitis AI
門本 淳一郎

            見本PDF
768Kバイト
第2特集 オールフリー 最新エンジニアリング・ツール
第1章
TI 製アナログIC のライブラリが5700種以上 アンプやパワエレの設計検討に
メジャーな商用シミュレータが回路規模無制限で使えるPSspice For TI
知念 幸勇/山田 一夫

            見本PDF
612Kバイト
第2章
Sパラメータ解析,自動設計機能からVHDLシミュレーションまで!GHz超の無線機器やパターン・フィルタの設計に
電磁界解析機能付きオールマイティRFシミュレータ QucsStudio
山田 一夫

            見本PDF
690Kバイト
第3章
お絵描きプログミングで自動計測システムを作成
ラズベリー・パイ/Arduino×無料版LabVIEWで作るIO実験マシン
山田 一夫

            見本PDF
759Kバイト

特設 パワエレ技術コーナー

高効率絶縁型DC-DCコンバータのしくみと設計の勘所
加藤 久嗣

            見本PDF
761Kバイト 

一 般

小型化/MEMS化で顕著な進化をとげてきた
センサ技術の高性能化オーバーヴュー
山崎 健一

            見本PDF
641Kバイト 
初期容量とtanδの測定から温度試験,耐久性試験まで,品質を見極める
ネットで購入できる中国製電解コンデンサの実力調査
並木 精司

            見本PDF
629Kバイト 
100 ppm の気圧差や電子計測機器/半導体製造装置の測定に
DMMの精度が2桁UP18ビットA-Dコンバータ×ESP32で作る高精度電圧測定アダプタ
田口 海詩
 
振動の強さ「ドライブ・レベル」を最適チューニング
表面実装タイプの水晶振動子を使う発振回路の設計&測定技術
[後編]ドライブ・レべル制限抵抗の決め方

林 輝彦
 
最小時間分解能10 ns!マルチ入力A-Dコンバータ用バッファの選別やスルー・レートの評価に
ディジタル・オシロ不要 OPアンプのセトリング時間測定用回路の製作
中村 黄三

連 載

Gbps 超ハイスピード・プリント基板設計教科書〈5〉
パターン分岐によるスタブの形成とその対処方法
石井 聡

            見本PDF
651Kバイト 
レーダのしくみと応用技術〈6〉
複数のレーダとカメラを組み合わせた滑走路上異物検出システム
米本 成人

            見本PDF
689Kバイト 
プロに学ぶオンライン電子部品モデリング講座〈6〉
ゲート・ドライバICのモデル作成② モデリングの手順と電気的性能のチェック
落合 忠博

            見本PDF
616Kバイト
USB マルチ測定器 Analog Discovery で作る私のR&D センタ〈27〉
第27回 OPアンプや能動部品の雑音調査に 周波数1Hz~10 MHzのノイズ計測アナライザ
[前編]アンチエイリアス・フィルタ付きプリアンプの製作

遠坂 俊昭

            見本PDF
340Kバイト
学習と推論をリアルタイム処理 ハードウェアAI 入門〈1〉
時系列処理に向くRNNを使ったAIライン・トレーサ
澤口 浩太朗/百瀬 啓
 
本質理解 万能アナログ回路塾 電磁気学編〈37〉
誘電体
別府 伸耕
 
車載向け電気/電子システムの機能安全規格「ISO 26262」入門<3>
規格書の中身①:プロセス対応とプロダクト対応の要件
中嶋 崇順
 
5G時代のスペクトラム・アナライザ入門
[第12回]信号分析の基礎
著:キーサイト・テクノロジー,
訳:細田 梨恵
 
私の部品箱〈109〉
マイコン直結可能 CMOS出力フォトカプラTLP2361
下間 憲行
 

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