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2020年12月号
特 集
スピード製作
！
初歩の遠隔制御ロボット
2020年11月10日（火）発売 定価818円＋税
目次PDF（プレゼント情報あり）→
特 集
ラズパイ4/Arduino/LiDAR/ROS/センサ/モータ…定番ツール＆部品で誰でも
スピード製作
！
初歩の遠隔制御ロボット
697Kバイト
第1特集 遠隔計測ロボット
イントロダクション
なぜ今遠隔制御ロボットなのか
砂川寛行
第1章
ROS導入済みOS/GPIOライブラリのインストール
ラズベリー・パイ4のセットアップ
砂川寛行
700Kバイト
第2章
GPIO の設定からI
2
C 対応デバイスのデータ取得，サーボモータの制御，エンコーダの通信まで
ロボットに搭載するセンサとモータの動作テスト
砂川寛行
第3章
撮影した画像/ 動画の保存から計測データの取得まで
赤外線カメラとLiDARの動作テスト
砂川寛行
755Kバイト
第4章
モータ・ドライブ基板/センサやメイン・コントローラを筐体に組み込む
ロボットの組み立て
砂川寛行
642Kバイト
第5章
ROSで動かすプログラムの準備，サーモグラフィ表示から消毒液の散布まで
製作した遠隔制御ロボットを動かしてみる
砂川寛行
694Kバイト
第6章
学習済みモデル，モデル圧縮，量子化ツール，ソフトウェア・スタックから専用のIPコアまでオールインワン
深層学習推論処理向けエッジFPGA開発プラットフォーム Vitis AI
門本 淳一郎
768Kバイト
第2特集 オールフリー
！
最新エンジニアリング・ツール
第1章
TI 製アナログIC のライブラリが5700種以上
！
アンプやパワエレの設計検討に
メジャーな商用シミュレータが回路規模無制限で使える
！
PSspice For TI
知念 幸勇/山田 一夫
612Kバイト
第2章
Sパラメータ解析，自動設計機能からVHDLシミュレーションまで！GHz超の無線機器やパターン・フィルタの設計に
電磁界解析機能付きオールマイティRFシミュレータ QucsStudio
山田 一夫
690Kバイト
第3章
お絵描きプログミングで自動計測システムを作成
ラズベリー・パイ/Arduino×無料版LabVIEWで作るIO実験マシン
山田 一夫
759Kバイト
特設 パワエレ技術コーナー
高効率絶縁型DC-DCコンバータのしくみと設計の勘所
加藤 久嗣
761Kバイト
一 般
小型化/MEMS化で顕著な進化をとげてきた
センサ技術の高性能化オーバーヴュー
山崎 健一
641Kバイト
初期容量とtanδの測定から温度試験，耐久性試験まで，品質を見極める
ネットで購入できる中国製電解コンデンサの実力調査
並木 精司
629Kバイト
100 ppm の気圧差や電子計測機器/半導体製造装置の測定に
DMMの精度が2桁UP
！
18ビットA－Dコンバータ×ESP32で作る高精度電圧測定アダプタ
田口 海詩
振動の強さ「ドライブ・レベル」を最適チューニング
表面実装タイプの水晶振動子を使う発振回路の設計＆測定技術
［後編］ドライブ・レべル制限抵抗の決め方
林 輝彦
最小時間分解能10 ns！マルチ入力A-Dコンバータ用バッファの選別やスルー・レートの評価に
ディジタル・オシロ不要
！
OPアンプのセトリング時間測定用回路の製作
中村 黄三
連 載
Gbps 超ハイスピード・プリント基板設計教科書〈5〉
パターン分岐によるスタブの形成とその対処方法
石井 聡
651Kバイト
レーダのしくみと応用技術〈6〉
複数のレーダとカメラを組み合わせた滑走路上異物検出システム
米本 成人
689Kバイト
プロに学ぶオンライン電子部品モデリング講座〈6〉
ゲート・ドライバICのモデル作成② モデリングの手順と電気的性能のチェック
落合 忠博
616Kバイト
USB マルチ測定器 Analog Discovery で作る私のR＆D センタ〈27〉
第27回 OPアンプや能動部品の雑音調査に
！
周波数1Hz～10 MHzのノイズ計測アナライザ
［前編］アンチエイリアス・フィルタ付きプリアンプの製作
遠坂 俊昭
340Kバイト
学習と推論をリアルタイム処理
！
ハードウェアAI 入門〈1〉
時系列処理に向くRNNを使ったAIライン・トレーサ
澤口 浩太朗/百瀬 啓
本質理解
！
万能アナログ回路塾 電磁気学編〈37〉
誘電体
別府 伸耕
車載向け電気/電子システムの機能安全規格「ISO 26262」入門<3>
規格書の中身①：プロセス対応とプロダクト対応の要件
中嶋 崇順
5G時代のスペクトラム・アナライザ入門
［第12回］信号分析の基礎
著：キーサイト・テクノロジー，
訳：細田 梨恵
私の部品箱〈109〉
マイコン直結可能
！
CMOS出力フォトカプラTLP2361
下間 憲行
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