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2019年10月号


特 集

GPS×カメラ×地図
初歩の自己位置推定

 

付録DVD-ROM

F9P測位レシーバ入門ムービ＆位置推定
プログラム集

 

別冊付録

自動運転対応!
リアルタイム1cm測位
F9Pレシーバの研究

2019年9月10日（火）発売　特別号定価1,093円＋税

 

 

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目次PDF（プレゼント情報あり）→ 見本PDF   

特 集

レーダ/LiDAR，AI，ロボットOS･･･自動運転の役者はそろった
GPS×カメラ×地図
初歩の自己位置推定

   見本PDF
2.4Ｍバイト
イントロダクション
LiDAR/カメラ/ ディープ・ラーニング/GPU/SLAM…先端技術を総動員
空間計測から地図作成まで! 無人移動ロボットのテクノロジ
 松岡 洋
  
第1部　 1cm精度で秒速Fix! 最新RTK測位モジュールF9P誕生
第1章
位置精度mmの地上基準局が受信した1.5GHzの波長との差を利用
ナビの100倍高精度! センチ・メートル測位「RTK」
 吉田 紹一
  
第2章
Fix したら外れない自動運転対応センチ・メートル測位モジュール
300万円が数万円に! リアルタイム2周波RTK「ZED-F9P」
 吉田 紹一
  
第3章
パソコンとu-center の通信を確立する
2周波RTKモジュール F9Pの初期設定とUSB制御
 吉田 紹一
 見本PDF
288Kバイト
第4章
専用アプリu-centerを使って,データ形式を設定したり衛星系を選んだり
移動局の準備① 初期設定と基準局との接続
 吉田 紹一
 見本PDF
275Kバイト
第5章
基準局と移動局の受信波の位相差を計算したり，位置精度を表示したり
移動局の準備② 多機能測位アプリ RTKLIBの初期設定
 吉田 紹一
 見本PDF
356Kバイト
第6章
SDをSSDに! 全天見晴らし地にアンテナ! 安心のセンチ・メートル測位
専用基準局の製作① ハードウェアの準備
 吉田 紹一
  
第7章
利用するGNSSシステムや移動局に送信するデータの種類を選択する
専用基準局の製作② F9Pの初期設定
 吉田 紹一
  
第8章
移動局＆基準局システムへの配信から問題解析，異常停止まで
専用基準局の製作③ 測位解析＆配信アプリをラズパイで動かす
 吉田 紹一
 見本PDF
175Kバイト
Appendix
秒速7km，加速度10gの超高速飛行隊をリアルタイム測位
酷なドップラー・シフトに負けない! ロケット用RTKレシーバFireFly
 海老沼 拓史  
Appendix2
単独測位で1 km移動の積算誤差1m!  M8TやF9PのRaw データから速度と方向を計算
裏技! 搬送波ドップラーを利用する自己位置推定
 目黒 淳一
  
第2部　 初めての自己位置推定ロボティクス
第1章
超高速演算器とロボット制御ライブラリで3次元画像処理
自己位置推定ツール① 2眼カメラ×ROS2×GPU
 三好 健文
 見本PDF
326Kバイト
第2章
現在の画像と1フレーム過去の画像から移動を把握
自己位置推定ツール② カメラ×移動推定ライブラリ libviso2
 松岡 洋
 見本PDF
277Kバイト
第3章
Cで並列プロセッサを直接叩いて，0.1秒の超高速照合
自己位置推定ツール③ AI画像認識ライブラリ YOLO×GPU
 松岡 洋
 見本PDF
291Kバイト
第4章
確率統計処理で誤差の蓄積を最小化!  1kmの長距離自走に成功
自己位置推定ツール④ オドメトリ×カルマン・フィルタ
 内村 裕
 見本PDF
296Kバイト
第5章
地図作成/LiDAR/カメラ…無人機プロタイピング専用フレームワーク
自己位置推定ツール⑤ 自律移動ロボットを高速開発! ROS入門
 渡辺 敦志
  
第6章
LiDAR空間スキャンによる誤差の蓄積を減らす
自己位置推定ツール⑥ 3D点群とモデルで推定!
粒子フィルタ
 赤井 直紀
 見本PDF
220Kバイト
第7章
自動運転車両の安全性を確保するための人工知能
自己位置推定ツール⑦ 推定結果の信頼度を数値化!
ニューラル・ネットワーク
 赤井 直紀
 見本PDF
329Kバイト

一 般

初期化完了! プログラム始動
プリント基板でつくる!  COSMAC Toy Computer
 大内 和博
  
柱や家具をよけながら目標地点に確実到達!  PSoC & ROSでプログラムレス製作
LiDARで自己位置推定!  1万円自律移動ロボット「PiBoT（パイボット）」
 砂川 寛行
 見本PDF
311Kバイト

連 載

誰でもキマル! プリント基板道場〈30〉
THD+N  0.0003%! 40Wゼロディストーション・パワーアンプの製作
 Takazine
  
ダイレクト・サンプリングFM SDR の製作〈11〉
ハードウェアCORDICのFPGA実装
 林 輝彦
 見本PDF
USB マルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈14〉
100μΩまで! 超低インピーダンス・アナライザの製作
 遠坂 俊昭
  
強コネクティビティ＆高セキュリティPSoC6の研究〈4〉
Bluetooth電子ペーパー・タグの製作
 圓山 宗智
  
新アナログ＆ディジタル・フィルタ理論と実践〈8〉
LC フィルタ設計ソフトの計算アルゴリズム
 西村 芳一
  
私の部品箱〈95〉
低入力バイアス10pAのμVセンサ用ゼロドリフト
OPアンプ LTC1050
 漆谷 正義
  

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