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2019年10月号

特集

GPS×カメラ×地図
初歩の自己位置推定

付録DVD-ROM

F9P測位レシーバ入門ムービ＆位置推定
プログラム集

別冊付録

自動運転対応!
リアルタイム1cm測位
F9Pレシーバの研究

2019年9月10日（火）発売　特別号定価1,093円＋税

目次PDF（プレゼント情報あり）→

特集

レーダ/LiDAR，AI，ロボットOS･･･自動運転の役者はそろった GPS×カメラ×地図初歩の自己位置推定		2.4Ｍバイト
イントロダクション LiDAR/カメラ/ ディープ・ラーニング/GPU/SLAM…先端技術を総動員空間計測から地図作成まで! 無人移動ロボットのテクノロジ	松岡洋
第1部　 1cm精度で秒速Fix! 最新RTK測位モジュールF9P誕生
第1章位置精度mmの地上基準局が受信した1.5GHzの波長との差を利用ナビの100倍高精度! センチ・メートル測位「RTK」	吉田紹一
第2章 Fix したら外れない自動運転対応センチ・メートル測位モジュール 300万円が数万円に! リアルタイム2周波RTK「ZED-F9P」	吉田紹一
第3章パソコンとu-center の通信を確立する 2周波RTKモジュール F9Pの初期設定とUSB制御	吉田紹一	288Kバイト
第4章専用アプリu-centerを使って,データ形式を設定したり衛星系を選んだり移動局の準備① 初期設定と基準局との接続	吉田紹一	275Kバイト
第5章基準局と移動局の受信波の位相差を計算したり，位置精度を表示したり移動局の準備② 多機能測位アプリ RTKLIBの初期設定	吉田紹一	356Kバイト
第6章 SDをSSDに! 全天見晴らし地にアンテナ! 安心のセンチ・メートル測位専用基準局の製作① ハードウェアの準備	吉田紹一
第7章利用するGNSSシステムや移動局に送信するデータの種類を選択する専用基準局の製作② F9Pの初期設定	吉田紹一
第8章移動局＆基準局システムへの配信から問題解析，異常停止まで専用基準局の製作③ 測位解析＆配信アプリをラズパイで動かす	吉田紹一	175Kバイト
Appendix 秒速7km，加速度10gの超高速飛行隊をリアルタイム測位酷なドップラー・シフトに負けない! ロケット用RTKレシーバFireFly	海老沼拓史
Appendix2 単独測位で1 km移動の積算誤差1m! M8TやF9PのRaw データから速度と方向を計算裏技! 搬送波ドップラーを利用する自己位置推定	目黒淳一
第2部　初めての自己位置推定ロボティクス
第1章超高速演算器とロボット制御ライブラリで3次元画像処理自己位置推定ツール① 2眼カメラ×ROS2×GPU	三好健文	326Kバイト
第2章現在の画像と1フレーム過去の画像から移動を把握自己位置推定ツール② カメラ×移動推定ライブラリ libviso2	松岡洋	277Kバイト
第3章 Cで並列プロセッサを直接叩いて，0.1秒の超高速照合自己位置推定ツール③ AI画像認識ライブラリ YOLO×GPU	松岡洋	291Kバイト
第4章確率統計処理で誤差の蓄積を最小化! 1kmの長距離自走に成功自己位置推定ツール④ オドメトリ×カルマン・フィルタ	内村裕	296Kバイト
第5章地図作成/LiDAR/カメラ…無人機プロタイピング専用フレームワーク自己位置推定ツール⑤ 自律移動ロボットを高速開発! ROS入門	渡辺敦志
第6章 LiDAR空間スキャンによる誤差の蓄積を減らす自己位置推定ツール⑥ 3D点群とモデルで推定! 粒子フィルタ	赤井直紀	220Kバイト
第7章自動運転車両の安全性を確保するための人工知能自己位置推定ツール⑦ 推定結果の信頼度を数値化! ニューラル・ネットワーク	赤井直紀	329Kバイト

一般

初期化完了! プログラム始動プリント基板でつくる! COSMAC Toy Computer	大内和博
柱や家具をよけながら目標地点に確実到達! PSoC & ROSでプログラムレス製作 LiDARで自己位置推定! 1万円自律移動ロボット「PiBoT（パイボット）」	砂川寛行	311Kバイト

連載

誰でもキマル! プリント基板道場〈30〉 THD+N 0.0003%! 40Wゼロディストーション・パワーアンプの製作	Takazine
ダイレクト・サンプリングFM SDR の製作〈11〉ハードウェアCORDICのFPGA実装	林輝彦
USB マルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈14〉 100μΩまで! 超低インピーダンス・アナライザの製作	遠坂俊昭
強コネクティビティ＆高セキュリティPSoC6の研究〈4〉 Bluetooth電子ペーパー・タグの製作	圓山宗智
新アナログ＆ディジタル・フィルタ理論と実践〈8〉 LC フィルタ設計ソフトの計算アルゴリズム	西村芳一
私の部品箱〈95〉低入力バイアス10pAのμVセンサ用ゼロドリフト OPアンプ LTC1050	漆谷正義