p.58図8(i)のZylinのダウンロードは登録制に変わっています.
以下のサイトからたどってください.
http://opensource.zylin.com/embeddedcdt.html
p.58図8(i)で入力するURLを以下に変更すると使えることを確認しました. New!
http://www.zylin.com/zylincdt/
ただしダウンロード先のサイトのデザインなどは随時変わる可能性があるのでご注意ください.