2006年9月号

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特集

トランジスタ技術＆Interface合同企画

5自由度アーム付き自走ロボットの製作

連載

燃料電池による発電の実験

連載

CANマイコンM16C/29の評価実験

特集

そのしくみを徹底的に解明するためのTRY
5自由度アーム付き自走ロボットの製作

イントロダクショントランジスタ技術＆Interface合同プロジェクト
アーム付き自走ロボットTIrobo01-CQ誕生

Appendix	TIrobo01-CQの全回路図
	TIrobo01-CQ基板頒布のお知らせ

林原靖男

300Kバイト

第1部　TIrobo01-CQができるまで

第1章そこに込められた工夫やアイデアのいろいろ
ロボット・システムTIrobo01-CQのハードウェア

Appendix　

統括制御モジュールと走行制御モジュールのハードウェア

前田勝巳/上村聡文/飯島純一/油田信一

林原靖男

199Kバイト

第2章台車のサイズからセンサ/バッテリの種類まで
仕様と部品決定のための準備

林原靖男

240Kバイト

第3章ロボットに神経と血管を与える
モジュール間のデータ通信網と電源網

コラム　

レスキュー・ロボットのいろいろ

吉田智章

林原靖男

185Kバイト

第2部　センサ・モジュール編

第4章アナログ/ディジタル各8チャンネルを入力できる汎用マイコン基板
センサ・モジュールの回路設計

秦明宏

231Kバイト

第5章多点接続で統括制御モジュールと確かな通信をするために
センサ・モジュールのデータ通信設計

秦明宏

210Kバイト

第3部　モータ・モジュール編

第6章 1A×3チャネルを出力できる汎用マイコン基板
モータ制御モジュールの回路設計

竹村不二夫

201Kバイト

第7章統括制御モジュールとH8マイコンによる連携プレー
アームを動かすモータ制御プログラミング

竹村不二夫

146Kバイト

BASICS

マイコンを正しく操縦するための作法 [連載] 基礎から学ぶC言語講座〈第4回〉構造体，共用体，ビットフィールドを攻略しよう	岡田好一	205Kバイト
アナログ回路の世界へようこそ! [連載] はじめての電子回路工作〈第4回〉自動レベル調整アンプの製作	島田義人	224Kバイト
狙い通りの機能を実現するために [連載]ロジック回路設計の手ほどき〈第4回〉簡単なロジック回路をHDLで記述してみる	菅原孝幸

電子部品＆デバイス活用

0～300MHz/ジッタ60ps未満を実現する高純度クロック発生器の製作〈後編〉出力周波数をマイコンで制御する	渡辺明禎
[連載] クローズアップ! ワンチップ・マイコン〈第5回〉車載やFAのLANシステムに適した CANマイコンM16C/29の評価実験（後編）	永原柊	201Kバイト