2019年7月号

ホーム

面白い製品が見つかる！
匠たちの技術が読める！

ホーム > バックナンバ > 2019年 > 2019年7月号

月着陸船アポロに学ぶ
確率統計コンピュータ

動画セミナ「カルマン・フィルタ入門」

アナログウェア No.9
エマージェンシ・マニュアル!
間違いだらけのヒューズ選び
　
アナログウェア特設ページ

2019年6月10日（月）発売　特別号定価1,000円＋税

目次PDF（プレゼント情報あり）→

特集

チューニングなしで一発立ち! 数式で倒立ロボットの姿勢制御に挑戦月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ		1.89Ｍバイト
イントロダクション自動運転の大先輩「アポロ11号」に学ぶ	編集部
プロローグ［DVD動画ダイジェスト］初めての統計的「推定」信号処理	別府伸耕
第1章ホントの姿勢を推定して「倒れないぞ…」と頑張る学習キット「カルマン倒立振子」の製作	別府伸耕	400Kバイト
第2章特集を読み解くための基礎カルマン・フィルタのプログラミングⅠ3つの数学	別府伸耕	355Kバイト
第3章 2輪車のメカをモデル化するカルマン・フィルタのプログラミングⅡ力学の基礎	別府伸耕	616Kバイト
第4章 2輪車の操縦士を数式で表すカルマン・フィルタのプログラミングⅢ 現代制御理論の基礎	別府伸耕	225Kバイト
第5章センサ測定値の誤差は正規分布に従うカルマン・フィルタのプログラミングⅣ 確率・統計の基礎	別府伸耕	403Kバイト
第6章 2輪車のホントの姿勢を高精度推定カルマン・フィルタのプログラミングⅤ マイコンに実装する 5つの計算式	別府伸耕	283Kバイト

1万円万能I/O計測コンピュータ「Pi Monster」
［1］PSoC とラズベリー・パイの準備

加藤忠

450Kバイト

インダストリ4.0に向けて! 工業センサ計測Q＆A
24ビットA-D コンバータの性能を100％引き出すテクニック

中村黄三

451Kバイト

宇宙ロケットMOMO 開発深掘り体験〈5〉やってみよう! フライト・シミュレーション	稲川貴大	447Kバイト
ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作〈7〉受信パフォーマンスの鍵を握るFIRフィルタの作り方	林輝彦
USB マルチ測定器 Analog Discovery で作る私のR&Dセンタ〈11〉出力 0～±25V/0.25Aの10μV_RMS 実験用可変電源の製作［後編］基本性能の評価	遠坂俊昭	342Kバイト
精度数cm! 準天頂衛星「みちびき」の新測位サービス〈9〉刻々と変化する衛星配置と測位精度	浪江宏宗
私の部品箱〈92〉 1μAから高速覚醒! 電池1本対応昇圧電源 AP3015	登地功