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2019年7月号


特 集

月着陸船アポロに学ぶ
確率統計コンピュータ

 

特集 特設ページ
付録DVD-ROM

動画セミナ「カルマン・フィルタ入門」

 

別冊付録

アナログウェア  No.9
エマージェンシ・マニュアル!
間違いだらけのヒューズ選び

 
アナログウェア 特設ページ




2019年6月10日(月)発売 特別号定価1,000円+税

 

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目次PDF(プレゼント情報あり)→
            見本PDF   

特 集

チューニングなしで一発立ち数式で倒立ロボットの姿勢制御に挑戦
月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ

  
            見本PDF
1.89Mバイト
イントロダクション
自動運転の大先輩「アポロ11号」に学ぶ
編集部
 
プロローグ
[DVD動画ダイジェスト]初めての統計的「推定」信号処理
別府 伸耕
 
第1章
ホントの姿勢を推定して「倒れないぞ…」と頑張る
学習キット「カルマン倒立振子」の製作
別府 伸耕

            見本PDF
400Kバイト
第2章
特集を読み解くための基礎
カルマン・フィルタのプログラミングⅠ3つの数学
別府 伸耕

            見本PDF
355Kバイト
第3章
2輪車のメカをモデル化する
カルマン・フィルタのプログラミングⅡ力学の基礎
別府 伸耕

            見本PDF
616Kバイト
第4章
2輪車の操縦士を数式で表す
カルマン・フィルタのプログラミングⅢ 現代制御理論の基礎
別府 伸耕

            見本PDF
225Kバイト
第5章
センサ測定値の誤差は正規分布に従う
カルマン・フィルタのプログラミングⅣ 確率・統計の基礎
別府 伸耕

            見本PDF
403Kバイト
第6章
2輪車のホントの姿勢を高精度推定
カルマン・フィルタのプログラミングⅤ マイコンに実装する
5つの計算式

別府 伸耕

            見本PDF
283Kバイト

PSoC コーナ

1万円万能I/O計測コンピュータ「Pi Monster」
[1]PSoC とラズベリー・パイの準備
加藤 忠

            見本PDF
450Kバイト

ベスト・アンサ・コーナ

インダストリ4.0に向けて! 工業センサ計測Q&A
24ビットA-D コンバータの性能を100%引き出すテクニック
中村 黄三

            見本PDF
451Kバイト

連 載

宇宙ロケットMOMO 開発深掘り体験〈5〉
やってみよう! フライト・シミュレーション
稲川 貴大

            見本PDF
447Kバイト
ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作〈7〉
受信パフォーマンスの鍵を握るFIRフィルタの作り方
林 輝彦
 
USB マルチ測定器 Analog Discovery で作る私のR&Dセンタ〈11〉
出力 0~±25V/0.25Aの10μVRMS 実験用可変電源の
製作[後編]基本性能の評価

遠坂 俊昭

            見本PDF
342Kバイト
精度数cm! 準天頂衛星「みちびき」の新測位サービス〈9〉
刻々と変化する衛星配置と測位精度
浪江 宏宗
 
私の部品箱〈92〉
1μAから高速覚醒! 電池1本対応昇圧電源 AP3015
登地 功
 

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