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2020年9月号



特 集

ロボット1日開発 
初めてのROS&位置推定

特設ページ(誌面上に記載されたURLのリンク有)


付録DVD-ROM

ROS初体験 自律移動ロボット製作DVD

2020年8月7日(金)発売 定価1,000円+税

 

ショップへ行く

目次PDF(プレゼント情報あり)→
            見本PDF   


特 集 

未来の無人機や自動運転車の開発を先端ソフトウェアで体験
 ロボット1日開発 初めてのROS&位置推定

  
            見本PDF
853Kバイト
第1章
自己位置推定&地図作成,動作計画ツール,画像処理ライブラリ,コミュニティ…なんでもある
世界の研究者やエンジニアと情報共有ロボット開発ソフトウェア ROS
山本 要介

            見本PDF
761Kバイト
Appendix
自己位置推定,地図構築(SLAM),経路・動作計画を強力サポート ROSで使える自律走行ソフトウェア
原 祥尭
第2章
パソコンの選定からLinux OS「Ubuntu」のインストール,コマンドの利用方法まで
Windowsマシンで初体験 ROSのセットアップ
山本 要介

            見本PDF
796Kバイト
第3章
多数のアプリケーションが非同期に動くための通信をシンプルなプログラムで試す
作ってわかる ROSの通信機能のしくみ
高瀬 英希

            見本PDF
704Kバイト
第4章
通信機能の信頼性アップ,リアルタイム性の向上,組み込み対応…機能面で選ぶならコレ
進化中 次世代バージョン「ROS 2」
高瀬 英希

            見本PDF
683Kバイト
第5章
3D動力学シミュレータGazeboと動作計画アプリMoveItでマニピュレーションを体験
実機への実装前に実験 ROSのロボット・シミュレータの使い方
山本 要介

            見本PDF
917Kバイト
第6章
ROSの3Dモデル記述形式URDFとマクロ言語xacroを使ってみる
自律移動ロボット用形状モデルの作り方
原 功

            見本PDF
792Kバイト
第7章
Gazeboでシミュレーションできるように質量や慣性モーメントを設定し,プラグインを活用する
作成したロボット・モデルに物理量/アクチュエータ/センサを追加する
原 功

            見本PDF
651Kバイト
第8章
地形,建物,植物,車,人…現実世界のさまざまな環境を再現する
自律移動ロボットのシミュレーション環境をゲーム・エンジンUnityで作る
田中 良道
第9章
自己位置推定と環境地図作成を同時に行うSLAMやROS 2による動作制御を初体験
1日で完成 屋内向け自律移動ロボットの製作
門本 淳一郎

            見本PDF
895Kバイト
Appendix
無人機や自動運転車のキー・デバイス レーザ・センサ「LiDAR」の基礎知識
田口 海詩
 

一 般

PIDの基本からステップ応答法によるゲイン・チューニング,モデル・ベースの制御系設計まで
Arduino×Pythonで動かしながら学ぶモータ制御入門
南 裕樹

            見本PDF
246Kバイト 
①広い周波数帯域で低インピーダンス化 ②高周波用の小容量C はIC の直近に…
FPGAやマイコンの電源ノイズを下げるパスコンの正しい使い方
大津谷 亜士

            見本PDF
266Kバイト 
トランジスタ&OPアンプで音作りエフェクタ回路集
音にうねりを加えるギター・エフェクタ「フェイザ」
富沢 瑞夫
 

連 載

XYZ 3軸姿勢制御モジュールの運動方程式とマイコン制御〈4〉
起き上がりに必要なホイールの回転速度
巳谷 真司

            見本PDF
267Kバイト 
レーダのしくみと応用技術〈3〉
波浪や潮流を観測する13.5MHz海洋レーダ
藤井 智史

            見本PDF
744Kバイト 
Gbps 超ハイスピード・プリント基板設計教科書〈2〉
特性インピーダンスと信号反射を理解する
石井 聡

            見本PDF
753Kバイト 
LiDARで自己位置推定 1万円自律移動ロボット「PiBoT」〈7〉
2次元地図の作成③ 姿勢情報の取得
砂川 寛行

            見本PDF
315Kバイト
USB マルチ測定器 Analog Discovery で作る私のR&D センタ〈24〉
[前編] ノッチ・フィルタの設計・製作 最小分解能0.00001% 1kHzひずみ率計
遠坂 俊昭

            見本PDF
266Kバイト
プロに学ぶオンライン電子部品モデリング講座〈3〉
MOSFETモデル作成② DC&容量パラメータのチューニング
落合 忠博

            見本PDF
675Kバイト
本質理解 万能アナログ回路塾 電磁気学編〈34〉
電気双極子
別府 伸耕
 
5G時代のスペクトラム・アナライザ入門
[第10回]信号分析の基礎
著:キーサイト・テクノロジー,
訳:細田 梨恵
 
私の部品箱〈106〉
2乗や平方根を高速リアルタイム演算!4象限アナログ乗算IC AD633
庄野 和宏
 

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