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2019年7月号予告 [6月10日発売]

 

特集

月着陸船アポロ
確率統計コンピュータ

センサ実測値と力学モデルからホントの姿勢を
リアルタイム算出する真値推定ディジタル・フィルタ
「カルマン」を全ワンチップ・マイコンに搭載せよ

1969年,38万kmの美軌道を描いた70行!
50年前のリアルタイム組込みシステムが
人工知能や自動制御の基礎を教えてくれる

プロローグ 倒れないぞ!と頑張るカルマン倒立振子
第1章 月までコンピュータ誘導!有人宇宙船「アポロ11号」
第2章 アポロに搭載された誤差最小化AIプログラム
第3章 カルマン・フィルタの基礎① 数学
第4章 カルマン・フィルタの基礎② 力学
第5章 カルマン・フィルタの基礎③ 現代制御論
第6章 カルマン・フィルタの基礎④ 確率と統計
第7章 カルマン・フィルタのマイコン・プログラミング

[著]別府 伸耕 (リニア・テック代表)
[関連書籍] 本質理解 アナログ回路塾 第1巻 初等関数と微分・積分




 付録DVD-ROM  動画セミナ収録!

誤差最小化AIプログラム「カルマン・フィルタ入門」

Chapter1 1969年,38万kmを自動航行したアポロ11号
Chapter2 ノイズだらけ?センサに命は預けられない
Chapter3 誤差最小化アルゴリズム「カルマン・フィルタ」
Chapter4 8ビットCPUでも動くC言語カルマン100行
Chapter5 倒れないぞ! と頑張るカルマン倒立振子の製作




 宇宙ロケットMOMO3最新現地レポート 




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