編集部
特集
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農業ロボットに挑戦！
第1部 農業ロボットに挑戦！
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第1章 「運ぶロボット」が作れれば 農業課題の大半は解決！
自動搬送ロボットが求められる背景
長谷川 辰雄
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第2章 新時代！ 数十kg級走行ロボットの 世界
ハードもソフトもプラットフォーム化が進む
長谷川 辰雄
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第3章 自作した農業ロボットの全体構成
市販の台車モジュール＆アルミ・フレームでガッチリ！
長谷川 辰雄
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第4章 自律走行ロボットのソフトウェア
定番ROSをベースに用意されているものを組み合わせる
長谷川 辰雄
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第5章 実験…自律運転の基本 周辺地図の作製
3DカメラとLiDARの違いも見てみる
長谷川 辰雄
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第6章 ロボットの自律走行 シミュレーション検討
実機がないフェーズでもサッと検証OK
長谷川 辰雄
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第7章 農業搬送ロボットの自律走行に挑戦！
市販品×オープンソースでAI識別
1ページ目写真1に訂正があります。ページ上部「訂正と補足」から参照ください。見本PDFは訂正済みです
長谷川 辰雄
1 MB
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Appendix 1 より実用的を目指した台車形搬送ロボット
長谷川 辰雄
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Appendix2 農業用ロボットに使った各ソフトウェアの入手&インストール
長谷川 辰雄
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第8章 野菜ピッキング・ロボット の製作
市販アーム×市販カメラで現役農家が挑戦
小池 誠
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第2部 水産ロボットに挑戦！
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第1章 あなたの知らない船舶ロボットの世界
水産やそれ以外にIT化は現在進行中
渡辺 智昭/古澤 洋将
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第2章 船舶ロボットの製作
ラズパイ×モータ・モジュール×LiDARのオススメ試作構成
渡辺 智昭
1 MB
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第3章 船舶ロボットの実験… 自己位置推定と自律移動
ラズパイで 高精度なLiDAR SLAMに挑戦！
渡辺 智昭
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第4章 船舶ロボットのための船の基礎知識
人類の英知を垣間見てみる
渡辺 智昭
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第5章 舵なしで自在に 向きを変える制御の研究
自律移動に欠かせない船舶ロボットの多軸制御
古澤 洋将/ 松岡 知洋
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第6章 水中でも使える 計測制御デバイス
便利＆面白！ 陸とはひと味違う新世界
松岡 知洋/ 渡辺 智昭
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Appendix 1 防水の基礎知識
齋藤 杏実
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Appendix 2 水中/ 水産系の実験に関係しそうな法律
松岡 知洋/高木 功介（コラム）
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Appendix 3 これからのロボットの新定番環境「ROS 2」
長谷川 辰雄
［常設］トラ技Jr.コーナ
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原理体験！ 高感度フラックスゲート磁力計
手巻きコイル&秋月パワー・アンプで 地磁気センサ級計測
田口 海詩
759 KB
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自走するバーコード探偵 「CODE39ロボ」の製作
Arduino互換ボード「Seeeduino XIAO」× 光センサで白黒暗号を解読！
丹治 佐一
1 MB
一般記事
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CMOSレベル・シフタの活用研究
多電源ディジタル・システム時代の便利ロジックIC
大橋 豊
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連載記事
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エンジニアのための宇宙開発ウォッチ〈3〉
弾道ロケットの究極の姿？ カプセル観光船New Shepard
thgrace
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正体不明品もサッと測定！直流バイアス付きコンデンサ容量計〈2〉
コンデンサ容量計のメイン回路
山田 浩之
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STM32マイコンではじめる PC計測〈3〉
簡易PCオシロスコープの マイコン側プログラムと外付け回路
三上 直樹
808 KB
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新人技術者のためのアナログ回路設計スタディ〈12〉
モニタ用精密温度計に見る新規設計の手法（1）
中村 黄三
746 KB
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パワー・スイッチ（MOSFET）の 実践活用技術〈12〉（最終回）
PWM ICの活用
吉岡 圴
638 KB
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GHz超ハイスピード・プリント基板設計教科書〈17〉
電源面とグラウンド面の最適化
石井 聡
759 KB
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FFT アナライザの科学計測応用〈9〉
FFT評価特化信号マルチサイン/TSPを音響測定に使ってみる
魚田 隆/ 魚田 慧
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2000 年代からのマイコン半導体ベンダ栄枯盛衰〈7〉
モトローラからフリースケールへ
岡野 彰文/櫻井 幹/永井 克俊/橋本 耕太郎/浜野 正博
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私の部品箱〈121〉
入手性バツグン！オーディオの名品2SK30A後継JFET 2SK208
富沢 瑞夫
