特集

• 月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ

  チューニングなしで一発立ち! 数式で倒立ロボットの姿勢制御に挑戦

  

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• イントロダクション　自動運転の大先輩「アポロ11号」に学ぶ

  編集部

• プロローグ　［DVD動画ダイジェスト］初めての統計的「推定」信号処理

  CADデータ作成中の部品や配線の変更ゼロを目指そう

  別府 伸耕

• 第1章　学習キット「カルマン倒立振子」の製作

  ホントの姿勢を推定して「倒れないぞ…」と頑張る

  別府 伸耕

  

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• 第2章　カルマン・フィルタのプログラミングⅠ3つの数学

  特集を読み解くための基礎

  別府 伸耕

  

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• 第3章　カルマン・フィルタのプログラミングⅡ力学の基礎

  2輪車のメカをモデル化する

  別府 伸耕

  

  617 KB

• 第4章　カルマン・フィルタのプログラミングⅢ 現代制御理論の基礎

  2輪車の操縦士を数式で表す

  別府 伸耕

  

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• 第5章　カルマン・フィルタのプログラミングⅣ 確率・統計の基礎

  センサ測定値の誤差は正規分布に従う

  別府 伸耕

  

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• 第6章　カルマン・フィルタのプログラミングⅤ マイコンに実装する 5つの計算式

  2輪車のホントの姿勢を高精度推定

  別府 伸耕

  

  284 KB

PSoC コーナ

• ［1］PSoC とラズベリー・パイの準備

  1万円万能I/O計測コンピュータ「Pi Monster」

  加藤 忠

  

  451 KB

ベスト・アンサ・コーナ

• 24ビットA-D コンバータの性能を100％引き出すテクニック

  インダストリ4.0に向けて! 工業センサ計測Q＆A

  中村 黄三

  

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連載記事

• 宇宙ロケットMOMO 開発深掘り体験〈5〉

  やってみよう! フライト・シミュレーション

  稲川 貴大

  

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• ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作〈7〉

  受信パフォーマンスの鍵を握るFIRフィルタの作り方

  林 輝彦

• USB マルチ測定器 Analog Discovery で作る私のR&Dセンタ〈11〉

  出力 0～±25V/0.25Aの10μVRMS 実験用可変電源の 製作［後編］基本性能の評価

  遠坂 俊昭

  

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• 精度数cm! 準天頂衛星「みちびき」の新測位サービス〈9〉

  刻々と変化する衛星配置と測位精度

  浪江 宏宗

• 私の部品箱〈92〉

  1μAから高速覚醒! 電池1本対応昇圧電源 AP3015

  登地 功