編集部
特集
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GPS×カメラ×地図 初歩の自己位置推定
レーダ/LiDAR，AI，ロボットOS･･･自動運転の役者はそろった
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イントロダクション 空間計測から地図作成まで! 無人移動ロボットのテクノロジ
LiDAR/カメラ/ ディープ・ラーニング/GPU/SLAM…先端技術を総動員
松岡 洋
第1部 1cm精度で秒速Fix! 最新RTK測位モジュールF9P誕生
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第1章 ナビの100倍高精度! センチ・メートル測位「RTK」
位置精度mmの地上基準局が受信した1.5GHzの波長との差を利用
吉田 紹一
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第2章 300万円が数万円に! リアルタイム2周波RTK「ZED-F9P」
Fix したら外れない自動運転対応センチ・メートル測位モジュール
吉田 紹一
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第3章 2周波RTKモジュール F9Pの初期設定とUSB制御
パソコンとu-center の通信を確立する
吉田 紹一
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第4章 移動局の準備① 初期設定と基準局との接続
専用アプリu-centerを使って,データ形式を設定したり衛星系を選んだり
吉田 紹一
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第5章 移動局の準備② 多機能測位アプリ RTKLIBの初期設定
基準局と移動局の受信波の位相差を計算したり，位置精度を表示したり
吉田 紹一
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第6章 専用基準局の製作① ハードウェアの準備
SDをSSDに! 全天見晴らし地にアンテナ! 安心のセンチ・メートル測位
吉田 紹一
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第7章 専用基準局の製作② F9Pの初期設定
利用するGNSSシステムや移動局に送信するデータの種類を選択する
吉田 紹一
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第8章 専用基準局の製作③ 測位解析＆配信アプリをラズパイで動かす
移動局＆基準局システムへの配信から問題解析，異常停止まで
吉田 紹一
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Appendix 酷なドップラー・シフトに負けない! ロケット用RTKレシーバFireFly
秒速7km，加速度10gの超高速飛行隊をリアルタイム測位
海老沼 拓史
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Appendix2 裏技! 搬送波ドップラーを利用する自己位置推定
単独測位で1 km移動の積算誤差1m! M8TやF9PのRaw データから速度と方向を計算
目黒 淳一
第2部 初めての自己位置推定ロボティクス
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第1章 自己位置推定ツール① 2眼カメラ×ROS2×GPU
超高速演算器とロボット制御ライブラリで3次元画像処理
三好 健文
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第2章 自己位置推定ツール② カメラ×移動推定ライブラリ libviso2
現在の画像と1フレーム過去の画像から移動を把握自己位置推定ツール② カメラ×移動推定ライブラリ libviso2
松岡 洋
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第3章 自己位置推定ツール③ AI画像認識ライブラリ YOLO×GPU
Cで並列プロセッサを直接叩いて，0.1秒の超高速照合
松岡 洋
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第4章 自己位置推定ツール④ オドメトリ×カルマン・フィルタ
確率統計処理で誤差の蓄積を最小化! 1kmの長距離自走に成功
内村 裕
295 KB
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第5章 自己位置推定ツール⑤ 自律移動ロボットを高速開発! ROS入門
地図作成/LiDAR/カメラ…無人機プロタイピング専用フレームワーク
渡辺 敦志
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第6章 自己位置推定ツール⑥ 3D点群とモデルで推定! 粒子フィルタ
LiDAR空間スキャンによる誤差の蓄積を減らす
赤井 直紀
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第7章 自己位置推定ツール⑦ 推定結果の信頼度を数値化! ニューラル・ネットワーク
自動運転車両の安全性を確保するための人工知能
赤井 直紀
329 KB
一般記事
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プリント基板でつくる! COSMAC Toy Computer
初期化完了! プログラム始動
大内 和博
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LiDARで自己位置推定! 1万円自律移動ロボット「PiBoT（パイボット）」
柱や家具をよけながら目標地点に確実到達! PSoC & ROSでプログラムレス製作
砂川 寛行
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連載記事
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誰でもキマル! プリント基板道場〈30〉
THD+N 0.0003%! 40Wゼロディストーション・パワーアンプの製作
Takazine
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ダイレクト・サンプリングFM SDR の製作〈11〉
ハードウェアCORDICのFPGA実装
林 輝彦
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USB マルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈14〉
100μΩまで! 超低インピーダンス・アナライザの製作
遠坂 俊昭
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強コネクティビティ＆高セキュリティPSoC6の研究〈4〉
Bluetooth電子ペーパー・タグの製作
圓山 宗智
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新アナログ＆ディジタル・フィルタ理論と実践〈8〉
LC フィルタ設計ソフトの計算アルゴリズム
西村 芳一
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私の部品箱〈95〉
低入力バイアス10pAのμVセンサ用ゼロドリフト OPアンプ LTC1050
漆谷 正義
