編集部
特集 月面探査に学ぶ自律走行ロボット
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イントロダクション 宇宙で活躍するさまざまなロボット＆ローバ
中身は地上の電子回路技術
永岡 健司
547 KB
第1部 宇宙を目指せ！自律走行ローバ
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第1章 自作の自律走行ローバ ブラックロック砂漠打ち上げ実験
本気で宇宙を目指して！
川口 隆人
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第2章 宇宙を目指して自作！ 自律走行ローバの概要
宇宙ローバに求められる自律走行のシーケンス
鶴見 航基，檜山 徹
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第3章 自律走行ローバの電気系
自律制御はラズパイから！センサ/モータ制御はマイコンから！
檜山 徹
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第4章 堅牢さが求められる宇宙ローバの機構
着陸のショックに耐えるための工夫
藤村 研介
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第5章 宇宙ローバの自律走行ソフトウェア
確実なミッション遂行を支える
篠原 祐樹
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第6章 ホントに宇宙を走るローバに仕上げるには
耐放射線試験と自己位置推定
鶴見 航基，檜山 徹
638 KB
第2部 月面探査に学ぶ！ローバの制御技術
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第1章 軟弱な地面を移動する！ローバの機構
農業分野への応用に期待！
飯塚 浩二郎
1 MB
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第2章 月面障害物をすり抜ける！ローバ自律走行の基礎知識
カメラ/LiDAR/自己位置推定/AI…未知な環境を調べながら進む
吉田 和哉
1 MB
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第3章 ガチなリモート操作のキモ！ ネットワーク遅延の補償制御
地球と月は片道2s！ 遠隔の建設から医療まで期待される
内村 裕
1 MB
第3部 宇宙機に学ぶ…高信頼性の設計技術
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第1章 月面探査機に学ぶ高信頼性のワイヤレス給電
過酷な月の夜越えを3度成功！SLIMに見る日本の技術力
畑 勝裕
902 KB
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第2章 シミュレーション活用！ 18V 100W太陽光発電システムの設計
地上も宇宙もパワエレはコンピュータで！
米澤 遊
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第3章 宇宙機に学ぶ！ 信頼性のための熱収支管理
周囲温度が大きく変化する月面ローバで考えてみた
深川 栄生
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Appendix 宇宙でOK！高速回転なのに鉄損を抑えた新型モータの実力
榎園 正人
がんばれ日本！ SPECIAL企画 技術フロンティアたちの挑戦
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企画① 準天頂衛星「みちびき」…日本のcm級測位の今と未来像
洋上や海外でもcm級に迫る！ 7機体制の運用を目指す！
齊田 優一
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企画② 月面着陸を成功に導くための設計
小型月面探査機SLIM開発者インタビュー①
【語り手】JAXA，【聞き手】吉田 龍
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巻頭カラー
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【マンガ】激熱エレキ！ 僕たちトラ技団
#15 新生！ネジの千石電商！
見ル野 栄司
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エンジニアのための宇宙開発ウォッチ〈31〉
月面を走る日本車！トヨタの有人ローバ
thgrace
投稿
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自由にHDMIの解像度設定！ EDIDエミュレータの製作
坂本 康博
860 KB
トラ技Jr.コーナ
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10Wをワイヤレス給電でドバッ！ 4m2秒の爆走ミニ四駆の製作
北岡 晃，青柳 祐輝 コラム：大平 孝
1 MB
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Appendix 理論革命…21世紀のワイヤレス給電の超キホン
大平 孝
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ミニ火力発電！ 熱式AMラジオの製作
宮村 智也
RFコーナ
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超小型9 mm×3 mm！定番nRF52832搭載 Bluetooth LE無線モジュール事始め〈後編〉
スマホからBluetooth LE経由でLチカ体験
藤島 雄一
720 KB
連載
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回路動作から設計するプリント基板入門〈2〉
「出力バッファのウソ」ドライブ能力の現実
柿本 哲也
685 KB
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20～20kHzで－150dBc！ FFT超低ひずみ測定システム〈9〉
CR部品の微小ひずみ測定用32V出力パワー・アンプの仕上げ
魚田 隆/魚田 慧
別冊付録
【保存版】使えるはんだ付け 小型＆チップ部品対応
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第1部 表面実装対応！ 正しいはんだ付けの教科書
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Special インタビュー 宇宙に届け！ 日本のはんだ付け技術
肥後 信嗣
1 MB
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第1章 お手本！ 理想的なはんだ付け
黒須 直人
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第2章 知っておこう！ はんだ付けで強く「付く」メカニズム
黒須 直人
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第3章 強い接合を得るポイント…はんだとフラックス
黒須 直人
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第4章 3 秒が勝負！ 正しいはんだ付けの作法
黒須 直人
1 MB
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第5章 はんだ付けの良し悪し目視チェック
黒須 直人
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第6章 その1：リード線のはんだ付け
黒須 直人
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第7章 その2：小型＆表面実装部品のはんだ付け
黒須 直人
第2部 小型＆チップ時代の電子工作テクニック
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第1章 表面実装時代もベースは「ユニバーサル基板」から
佐藤 四郎
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第2章 はんだ付けに必要な道具の選択
佐藤 四郎
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第3章 基本的なはんだ付けのポイント
佐藤 四郎
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第4章 実装済み部品の外し方
佐藤 四郎
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第5章 チップ部品＆狭ピッチIC のはんだ付けのポイント
佐藤 四郎
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第6章 ピッチ変換に便利なシール基板
佐藤 四郎
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第7章 適切な線材の選び方
佐藤 四郎
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第8章 重要工具…ニッパやピンセットの選び方
佐藤 四郎
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第9章 とにかく便利…「竹串」の利用法
佐藤 四郎
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第10章 細かすぎる小型＆チップ部品の取り扱い治具
佐藤 四郎
