全国でcm測位！RTK / CLAS（シーラス）
トラ技2周波RTKスタータ・キット入荷しました
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000316.htm
ユーブロックス社ZED-F9Pモジュール搭載基板と対応アンテナのセット入荷しました．L1，L2（一部L5）の2周波対応で，コスト・パフォーマンスのよいRTK測位対応受信機です．為替変動により，価格が46,200円（税込）から49,500円（税込）になります．
RTKの新キット発売！
セプテントリオ社のmosaicモジュール搭載製品を販売します．詳しい情報は本誌2023年4月号,5月号に掲載しています．2024年5月に関連記事を収録した書籍も発売します．
・mosaic-X5 3周波RTK測位
・mosaic-CLAS 単独高精度測位CLAS対応
・mosaic-H アンテナ2個による方向推定および2周波RTK測位
●L1,L2,L5の3周波を扱える高性能RTK受信機 mosaic-X5
mosaic-X5は，測量用受信機並みのL1，L2，L5の3周波対応，受信チャネル数448を持つ本格的なRTK対応受信モジュールです．RTK測位機能を持つだけでなく，観測データをインターネット配信するときに一般的なNTRIPの受信/送信/配信機能もあります．
評価キット（アンテナ付き） 税込み121,000円（為替変動のため価格が上がりました）
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000436.htm
mosaic-X5モジュールを搭載したケース入りの評価キットです．USBインターフェース，シリアル通信ポート×2（ケーブル付属），TFカード（microSDカード互換）のソケットがあります．L1，L2，L5，L6に対応するGNSSアンテナAH-4236SSN（中国Hi-Target）とSMA延長ケーブルが付属します．
組み込み向けボード（アンテナ付属なし） 税込み93,500円（為替変動により価格が上がりました）
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000429.htm
mosaic-X5モジュールを搭載したRaspberry Piのハードウェア拡張基板（HAT基板）です．USB接続でパソコンと組み合わせての利用も可能です．アンテナは付属しないので，L1，L2，L5の3周波受信に対応したGNSSアンテナをご用意ください．弊社ではAH-4236SSNを購入可能です．
ハードウェアとしてはオープンソースのmosaicHATなので，詳しくは下記Githubリポジトリを参照ください．
https://github.com/septentrio-gnss/mosaicHAT
●L1, L2とみちびきの補強信号L6を受信して単独でセンチメートル精度が得られる受信機 mosaic-CLAS
RTKが本来必要とする基準局からのデータを準天頂衛星みちびきから受信することで，衛星信号の受信だけでセンチメートル精度を実現する衛星測位システムCLAS（シーラス）に対応する受信機です．RTKでは，インターネットなどを経由して基準局からデータを受信する必要があり，携帯電話回線や無線機，場合によっては基準局自体の準備が必要でしたが，それらの一切が不要になります．ただし，RTKより若干精度は落ちます．mosaic-CLASは，L1，L2の2周波RTK受信機としての機能もあります．
評価キット（アンテナ付き） 税込み121,000円（為替変動により価格が上がりました）
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000437.htm
mosaic-CLASモジュールを搭載したケース入りの評価キットです．USBインターフェース，シリアル通信ポート×2（ケーブル付属），TFカード（microSDカード互換）のソケットがあります．L1，L2，L5，L6に対応するGNSSアンテナAH-4236SSN（中国Hi-Target）とSMA延長ケーブルが付属します．
※mosaic-go X5タイプと，mosaic-go CLASタイプは，見た目で区別できません．ご注意ください
組み込み向けボード（アンテナ付属なし） 税込み93,500円（為替変動により価格が上がりました）
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000430.htm
mosaic-CLASを搭載したRaspberry Pi向けハードウェア拡張基板（HAT基板）です．USB接続でパソコンと組み合わせての利用も可能です．アンテナは付属しないので，L1，L2のほかL6受信に対応したGNSSアンテナをご用意ください．BeiDou B3対応のアンテナはL6受信にも対応するようです．弊社ではAN-608とAH-4236SSNを購入可能です．
オープンソース・ハードウェアのmosaicHATなので，詳しくは下記Githubリポジトリを参照ください．
https://github.com/septentrio-gnss/mosaicHAT
●アンテナを2個接続して「方向」も取得する2周波RTK受信機 mosaic-H
アンテナを2個使うことで，0.1°精度の方位測定を可能にした受信モジュールです(方位精度はアンテナ間隔に依存します)．L1とL2の2周波RTKにも対応します．
評価キット（アンテナ2個付き） 税込み136,400円（為替変動により価格が上がりました）
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000454.htm
mosaic-Hモジュールを搭載したケース入りの評価キットです．USBインターフェース，シリアル通信ポート×2（ケーブル付属），TFカード（microSDカード互換）のソケットがあります．L1，L2，L5，L6に対応するGNSSアンテナAH-4236SSN（中国Hi-Target）が2個，SMA延長ケーブルが2本付属します．
トラ技GPSコンパス＆RTKモジュール[アンテナ別売] 89,100円
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000444.htm
mosaic-Hモジュールを搭載したケース入りの評価キット，アンテナなしの単品販売です．USBインターフェース，シリアル通信ポート×2（ケーブル付属），TFカード（microSDカード互換）のソケットがあります．同一機種，同一ケーブル長のL1/L2対応アンテナを2つご用意ください．入力回路の対応振幅範囲の都合から，アンテナに内蔵されるLNAのゲインが15～35dBに制限されています．大型のアンテナではゲインにご注意ください．弊社ではAH-4236SSNを購入可能です．トラ技2周波RTKスタータ・キット付属のANN-MB-00（ユーブロックス）も使えます．
組み込み向けボード 税込み93,500円
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000497.htm
mosaic-Hを搭載したRaspberry Pi向けハードウェア拡張基板（HAT基板）です．USB接続でパソコンと組み合わせての利用も可能です．アンテナは付属しないので，同一機種，同一ケーブル長のL1/L2対応アンテナを2つご用意ください．入力回路の対応振幅範囲の都合から，アンテナに内蔵されるLNAのゲインが15～35dBに制限されています．大型のアンテナではゲインにご注意ください．弊社ではAH-4236SSNを購入可能です．トラ技2周波RTKスタータ・キット付属のANN-MB-00（ユーブロックス）も使えます．
オープンソース・ハードウェアのmosaicHATなので，詳しくは下記Githubリポジトリを参照ください．
https://github.com/septentrio-gnss/mosaicHAT
全国基準局設置プロジェクト
●基準局は多いほど良い！身近に欲しい！
GPSなのに1cm精度を実現するRTKは，位置がわかっている基準局の受信データを使って位置情報を補正します．
基準局の位置は近いほど良く，理想的には10km以内です．基準局は多いほど良いのです．
2周波RTKに対応するF9Pモジュールの解説書，好評販売中
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/48/48031.htm
キット販売
【トラ技2周波RTKスタータ・キット】
L1，L2の2周波に対応するRTK受信機です．2周波対応のアンテナも付属します．
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000316.htm
※2周波RTKスタータ・キットは、基準局にも移動局にも使えるタイプ1種類だけです
▼他社F9P搭載基板の例
https://www.ardusimple.com/product/simplertk2b/
https://www.mikroe.com/gnss-rtk-click
https://www.gnss.store/gnss-gps-modules/99-ublox-zed-f9p-rtk-gnss-receiver-board-with-sma-base-or-rover.html
https://www.sparkfun.com/products/16481
https://store-drotek.com/891-rtk-zed-f9p-gnss.html
【トラ技RTKスタータキット基準局用 ： TGRTK-A】
http://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000238.html
【トラ技RTKスタータキット移動局用 ： TGRTK-B】
http://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000239.html
●全国RTK測位基準局開設プロジェクトにご協力ください
RTKでセンチ・メートル精度のリアルタイム測位を実現するためには，自身(移動局)の半径10km以内に，正確な位置情報(緯度，経度，高度)とGPS電波の位相情報を出力するGPSレシーバ(基準局)が必要です．
小誌編集部では，「1つの町に1つの基準局」を目指して，「全国1センチ測位プロジェクト」を立ち上げました．本特設サイト，および特集記事を執筆した中本 伸一氏(サイレントシステム社 https://www.silentsystem.jp/ )の協力で設置した基準局の掲示板をご覧ください．
＊オープン基準局の利用法とMy基準局を公開する方法 執筆 ：中本 伸一
以下のリンクから記事をご参照ください．※PDFで全文ご覧いただけます．
— https://www.cqpub.co.jp/toragi/2008-2020/Portals/0/backnumber/2018/01/p078-081.pdf
＊善意の基準局
— http://rtk.silentsystem.jp/
*編集部で運用するNTRIP Casterについて
IPアドレス 160.16.134.72 で運用中です．利用したい方は内門 uchikado@cqpub.co.jpまでご連絡ください
*CQ出版の基準局
上記アドレスのNtrip Casterで配信されているmountpointのうちCQ-F9PとCQ-UBLOXがＣＱ出版社に設置している基準局です．それぞれ，ZED-F9PからのRTCM3，ZED-F9Pからのu-blox rawデータを配信しています．以前配信していたCQ-RTCM3は機材の都合で運用停止中です．
以下，アーカイブ・ページで参照ください．↓をクリックで移動します
