編集部
特 集
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ロボット1日開発 初めてのROS＆位置推定
未来の無人機や自動運転車の開発を先端ソフトウェアで体験
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第1章 世界の研究者やエンジニアと情報共有！
ロボット開発ソフトウェア ROS
自己位置推定＆地図作成，動作計画ツール，画像処理ライブラリ，コミュニティ…なんでもある
山本 要介
762 KB
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Appendix 自己位置推定，地図構築（SLAM），経路・動作計画を強力サポート！
ROSで使える自律走行ソフトウェア
原 祥尭
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第2章 Windowsマシンで初体験！ ROSのセットアップ
パソコンの選定からLinux OS「Ubuntu」のインストール，コマンドの利用方法まで
山本 要介
797 KB
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第3章 作ってわかる！ ROSの通信機能のしくみ
多数のアプリケーションが非同期に動くための通信をシンプルなプログラムで試す
高瀬 英希
705 KB
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第4章 進化中！ 次世代バージョン「ROS 2」
通信機能の信頼性アップ，リアルタイム性の向上，組み込み対応…機能面で選ぶならコレ
高瀬 英希
684 KB
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第5章 実機への実装前に実験！ ROSのロボット・シミュレータの使い方
3D動力学シミュレータGazeboと動作計画アプリMoveItでマニピュレーションを体験
山本 要介
918 KB
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第6章 自律移動ロボット用形状モデルの作り方
ROSの3Dモデル記述形式URDFとマクロ言語xacroを使ってみる
原 功
792 KB
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第7章 作成したロボット・モデルに物理量/アクチュエータ/センサを追加する
Gazeboでシミュレーションできるように質量や慣性モーメントを設定し，プラグインを活用する
原 功
652 KB
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第8章 自律移動ロボットのシミュレーション環境をゲーム・エンジンUnityで作る
地形，建物，植物，車，人…現実世界のさまざまな環境を再現する
田中 良道
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第9章 1日で完成！ 屋内向け自律移動ロボットの製作
自己位置推定と環境地図作成を同時に行うSLAMやROS 2による動作制御を初体験
門本 淳一郎
895 KB
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Appendix 無人機や自動運転車のキー・デバイス レーザ・センサ「LiDAR」の基礎知識
田口 海詩
一 般
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Arduino×Pythonで動かしながら学ぶモータ制御入門
PIDの基本からステップ応答法によるゲイン・チューニング，モデル・ベースの制御系設計まで
南 裕樹
2 MB
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FPGAやマイコンの電源ノイズを下げるパスコンの正しい使い方
①広い周波数帯域で低インピーダンス化 ②高周波用の小容量C はIC の直近に…
大津谷 亜士
266 KB
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トランジスタ＆OPアンプで音作り！エフェクタ回路集
音にうねりを加えるギター・エフェクタ「フェイザ」
富沢 瑞夫
連 載
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XYZ 3軸姿勢制御モジュールの運動方程式とマイコン制御〈4〉
起き上がりに必要なホイールの回転速度
巳谷 真司
267 KB
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レーダのしくみと応用技術〈3〉
波浪や潮流を観測する13.5MHz海洋レーダ
藤井 智史
744 KB
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Gbps 超ハイスピード・プリント基板設計教科書〈2〉
特性インピーダンスと信号反射を理解する
石井 聡
753 KB
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LiDARで自己位置推定！ 1万円自律移動ロボット「PiBoT」〈7〉
2次元地図の作成③ 姿勢情報の取得
砂川 寛行
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USB マルチ測定器 Analog Discovery で作る私のR＆D センタ〈24〉
［前編］ ノッチ・フィルタの設計・製作 最小分解能0.00001％！ 1kHzひずみ率計
遠坂 俊昭
266 KB
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プロに学ぶオンライン電子部品モデリング講座〈3〉
MOSFETモデル作成② DC＆容量パラメータのチューニング
落合 忠博
675 KB
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本質理解！ 万能アナログ回路塾 電磁気学編〈34〉
電気双極子
別府 伸耕
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［第10回］信号分析の基礎
5G時代のスペクトラム・アナライザ入門
著：キーサイト・テクノロジー， 訳：細田 梨恵
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私の部品箱〈106〉
2乗や平方根を高速リアルタイム演算！4象限アナログ乗算IC AD633
庄野 和宏
