全国でcm測位！RTK / CLAS（シーラス）
ヨコオ製フルバンド・アンテナ発売！
GPSの3周波L1/L2/L5，BiDouの3周波B1/B2/B3や，みちびきのCLASやMADOCAなど高精度測位信号が放送されているL6など，一般的な測位信号のすべてに対応する全周波パッチ・アンテナYOZ-52728（ヨコオ）の発売を2024年12月4日から開始しました．マグネット内蔵なので，車のボディ上に置くだけで固定できます．ケーブルは5mと長めに確保されています．
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I100546.html
RTKの新キット発売！
セプテントリオ社のmosaicモジュール搭載製品を2022年12月から販売しています．使い方の記事を収録した書籍も発売しています．流用元は本誌2023年4月号,5月号などです．
現在弊社で販売しているmosaicシリーズには以下の3種類があります．3種類それぞれに，評価キット（アンテナ付属），評価キット（アンテナなし），搭載基板（アンテナなし）があり，評価キットには購入数の制限があります．いずれも購入時には，セプテントリオ社の輸出規制遵守宣言書の提出をお願いしております．
・mosaic-X5 3周波RTK測位
・mosaic-CLAS 単独高精度測位みちびきCLAS対応
・mosaic-H アンテナ2個による方向推定および2周波RTK測位
●L1,L2,L5の3周波を扱える高性能RTK受信機 mosaic-X5
mosaic-X5は，測量用受信機並みのL1，L2，L5の3周波対応，受信チャネル数448を持つ本格的なRTK対応受信モジュールです．RTK測位機能を持つだけでなく，観測データをインターネット配信するときに一般的なNTRIPの受信/送信/配信機能もあります．
評価キット（アンテナ付き） 税込み104,500円（為替変動で上がっていた価格を少し下げました）
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000436.htm
mosaic-X5モジュールを搭載したケース入りの評価キットです．USBインターフェース，シリアル通信ポート×2（ケーブル付属），TFカード（microSDカード互換）のソケットがあります．L1，L2，L5，L6に対応するGNSSアンテナAH-4236SSN（中国Hi-Target）とSMA延長ケーブルが付属します．
評価キット（アンテナ付属なし）税込み89,100円
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I100509.htm
mosaic-X5モジュールを搭載したケース入りの評価キットです．3周波対応（L1，L2，L5）のアンテナをお持ちの方向けの商品です．
組み込み向けボード（アンテナ付属なし） 税込み93,500円
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000429.htm
mosaic-X5モジュールを搭載したRaspberry Piのハードウェア拡張基板（HAT基板）です．USB接続でパソコンと組み合わせての利用も可能です．アンテナは付属しないので，L1，L2，L5の3周波受信に対応したGNSSアンテナをご用意ください．弊社ではAH-4236SSN ，YOZ-52728を購入可能です．
ハードウェアとしてはオープンソースのmosaicHATなので，詳しくは下記Githubリポジトリを参照ください．
https://github.com/septentrio-gnss/mosaicHAT
●L1, L2とみちびきの補強信号L6を受信して単独でセンチメートル精度が得られる受信機 mosaic-CLAS
RTKが本来必要とする基準局からのデータを準天頂衛星みちびきから受信することで，衛星信号の受信だけでセンチメートル精度を実現する衛星測位システムCLAS（シーラス）に対応する受信機です．RTKでは，インターネットなどを経由して基準局からデータを受信する必要があり，携帯電話回線や無線機，場合によっては基準局自体の準備が必要でしたが，それらの一切が不要になります．ただし，RTKより若干精度は落ちます．mosaic-CLASは，L1，L2の2周波RTK受信機としての機能もあります．
評価キット（アンテナ付き） 税込み104,500円（為替変動で上がっていた価格を少し下げました）
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000437.htm
mosaic-CLASモジュールを搭載したケース入りの評価キットです．USBインターフェース，シリアル通信ポート×2（ケーブル付属），TFカード（microSDカード互換）のソケットがあります．L1，L2，L5，L6に対応するGNSSアンテナAH-4236SSN（中国Hi-Target）とSMA延長ケーブルが付属します．
※mosaic-go X5タイプと，mosaic-go CLASタイプは，見た目で区別できません．ご注意ください
評価キット（アンテナ付属なし）税込み89,100円
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I100510.htm
mosaic-CLASモジュールを搭載したケース入りの評価キットです．L1, L2の2周波およびCLAS信号帯域のL6（B3）の3周波帯域を受信可能なアンテナをお持ちの方向けです．
組み込み向けボード（アンテナ付属なし） 税込み93,500円
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000430.htm
mosaic-CLASを搭載したRaspberry Pi向けハードウェア拡張基板（HAT基板）です．USB接続でパソコンと組み合わせての利用も可能です．アンテナは付属しないので，L1，L2のほかL6受信に対応したGNSSアンテナをご用意ください．BeiDou B3対応のアンテナはL6受信にも対応するようです．弊社ではAN-608とAH-4236SSN，YOZ-52728を購入可能です．
オープンソース・ハードウェアのmosaicHATなので，詳しくは下記Githubリポジトリを参照ください．
https://github.com/septentrio-gnss/mosaicHAT
●アンテナを2個接続して「方向」も取得する2周波RTK受信機 mosaic-H
アンテナを2個使うことで，0.1°精度の方位測定を可能にした受信モジュールです(方位精度はアンテナ間隔に依存します)．L1とL2の2周波RTKにも対応します．
評価キット（アンテナ2個付き） 税込み121,000円（為替変動により上がっていた価格を少し下げました）
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000454.htm
mosaic-Hモジュールを搭載したケース入りの評価キットです．USBインターフェース，シリアル通信ポート×2（ケーブル付属），TFカード（microSDカード互換）のソケットがあります．L1，L2，L5，L6に対応するGNSSアンテナAH-4236SSN（中国Hi-Target）が2個，SMA延長ケーブルが2本付属します．
トラ技GPSコンパス＆RTKモジュール[アンテナ別売] 89,100円
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000444.htm
mosaic-Hモジュールを搭載したケース入りの評価キット，アンテナなしの単品販売です．USBインターフェース，シリアル通信ポート×2（ケーブル付属），TFカード（microSDカード互換）のソケットがあります．同一機種，同一ケーブル長のL1/L2対応アンテナを2つご用意ください．入力回路の対応振幅範囲の都合から，アンテナに内蔵されるLNAのゲインが15～35dBに制限されています．大型のアンテナではゲインにご注意ください．弊社ではAH-4236SSN，YOZ-52728を購入可能です．トラ技2周波RTKスタータ・キット付属のANN-MB-00（ユーブロックス）も使えます．
組み込み向けボード 税込み93,500円
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000497.htm
mosaic-Hを搭載したRaspberry Pi向けハードウェア拡張基板（HAT基板）です．USB接続でパソコンと組み合わせての利用も可能です．アンテナは付属しないので，同一機種，同一ケーブル長のL1/L2対応アンテナを2つご用意ください．入力回路の対応振幅範囲の都合から，アンテナに内蔵されるLNAのゲインが15～35dBに制限されています．大型のアンテナではゲインにご注意ください．弊社ではAH-4236SSN，YOZ-52728を購入可能です．トラ技2周波RTKスタータ・キット付属のANN-MB-00（ユーブロックス）も使えます．
オープンソース・ハードウェアのmosaicHATなので，詳しくは下記Githubリポジトリを参照ください．
https://github.com/septentrio-gnss/mosaicHAT
全国基準局設置プロジェクト
●基準局は多いほど良い！身近に欲しい！
GPSなのに1cm精度を実現するRTKは，位置がわかっている基準局の受信データを使って位置情報を補正します．
基準局の位置は近いほど良く，理想的には10km以内です．基準局は多いほど良いのです．
2周波RTKに対応するF9Pモジュールの解説書，好評販売中
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/48/48031.htm
キット販売
【トラ技2周波RTKスタータ・キット】税込49,500円
L1，L2の2周波に対応するRTK受信機です．2周波対応のアンテナも付属します．ZED-F9P-04B搭載です．GPSのL1/L2，GLONASSのL1/L2（G1/G2），GalileoのE1/E5b，BeidouのB1/B2，QZSSのL1/L2を受信できます．単なるL1/L2受信機ではなく，L2と帯域が異なるE5bやB2も受信できるため，ほぼすべての衛星測位システムについて2周波対応となっています．内部測位アルゴリズムも優秀で，3周波受信機に比肩する測位能力をもっています．
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000316.htm
※2周波RTKスタータ・キットは、基準局にも移動局にも使えるタイプ1種類だけです
▼他社F9P搭載基板の例
https://www.ardusimple.com/product/simplertk2b/
https://www.mikroe.com/gnss-rtk-click
https://www.gnss.store/gnss-gps-modules/99-ublox-zed-f9p-rtk-gnss-receiver-board-with-sma-base-or-rover.html
https://www.sparkfun.com/products/16481
https://store-drotek.com/891-rtk-zed-f9p-gnss.html
【トラ技RTKスタータキット基準局用 ： TGRTK-A】
http://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000238.html
【トラ技RTKスタータキット移動局用 ： TGRTK-B】
http://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000239.html
●全国RTK測位基準局開設プロジェクトにご協力ください
RTKでセンチ・メートル精度のリアルタイム測位を実現するためには，自身(移動局)の半径10km以内に，正確な位置情報(緯度，経度，高度)とGPS電波の位相情報を出力するGPSレシーバ(基準局)が必要です．
小誌編集部では，「1つの町に1つの基準局」を目指して，「全国1センチ測位プロジェクト」を立ち上げました．本特設サイト，および特集記事を執筆した中本 伸一氏(サイレントシステム社 https://www.silentsystem.jp/ )の協力で設置した基準局の掲示板をご覧ください．
＊オープン基準局の利用法とMy基準局を公開する方法 執筆 ：中本 伸一
以下のリンクから記事をご参照ください．※PDFで全文ご覧いただけます．
— https://www.cqpub.co.jp/toragi/2008-2020/Portals/0/backnumber/2018/01/p078-081.pdf
＊善意の基準局
— http://rtk.silentsystem.jp/
*編集部で運用するNTRIP Casterについて
IPアドレス 160.16.134.72 で運用中です．利用したい方は内門 uchikado@cqpub.co.jpまでご連絡ください
*CQ出版の基準局
上記アドレスのNtrip Casterで配信されているmountpointのうちCQ-F9PがＣＱ出版社に設置している基準局です．ZED-F9PからのRTCM3を配信しています．CQ-UBLOXでZED-F9Pからのu-blox rawデータを配信していましたが，機材故障により停止中です，10月中を目処に復旧予定です．以前配信していたCQ-RTCM3（NEO-M8PからのRTCM3）は機材の都合で停止しましたので，CQ-F9Pをご利用ください．
以下，アーカイブ・ページで参照ください．↓をクリックで移動します
