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ハイテク飛行ロボ「ドローン」

 トランジスタ技術2015年12月号 特集「飛行実験ずみ!最新モータ&電池」では,最近何かと話題のハイテク飛行ロボ「ドローン」を取り上げます.ドローンは,モータと電池の軽量化&大出力化,姿勢検知センサの小型化&高性能化,コンピュータによる自動制御化により,高速応答や長時間飛行を実現し,広く世間に普及しました.
 本ページでは,ドローンの飛行動画や空撮映像を紹介します.

自作のスペシャル・ドローン


動画1 ドローンを用いて製作した空中台車
飛行動作を知能化し,人は手を添えるだけで簡単かつ安全にモノを運ぶことができる



動画2 推力偏向で姿勢制御を行う倒立型飛行体 DFO3
ダクト・ファンの推力偏向を用いることで空中浮遊する倒立振子.重心位置が上にあっても安定した飛行が可能


動画3 トンネル災害調査用ドローン
ネットをつけることで小石などの物体からプロペラを保護する.キャスタを使って滑走することで稼働時間を延ばし,トンネル内部を詳しく観察できる

モータ換装でブレの少ない空撮に成功!

 
写真1 6,000円程度で購入できるラジコン・ドローンReversiにカメラを取り付けて空撮に挑戦


動画4 屋外での飛行実験で上空4方向の空撮に成功!
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