特集　人間お助けロボットの実験研究

概要

　　飲食店の配膳ロボットやビルを巡回する警備ロボット，人を抱きかかえる介護ロボットなど，身の回りでもその存在を目にする機会が増えてきました．人手不足が叫ばれる現代社会において，人と共存するロボットはますます重要になります．そんなロボットに接続されるデバイスは，モータ，センサ，コンピュータと性質がバラバラなうえに台数もまちまちで，必要な電圧や電流量もバラバラです．

本特集では，ロボットの事例をもとに，デバイスをキチンと駆動させる環境整備から自律走行のための要素技術まで丁寧に解説します．