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トラ技ニュース

11 24

投稿者: news
2010/11/24 9:30

ハイバーテックは,PCIバス接続のモータ制御ボード HPCI-CPD578Nを発売した.製造装置や検査装置など,他軸のモータ制御に向くモーション・コントロール・ボードで,最大で8軸の独立位置決め制御,2組同時の2~4軸直線補間,2組同時の2軸円弧補間制御が可能である.マスタ軸の指令パルスにスレーブ軸の指令パルスが同期する並行2軸制御モードや,マスタのエンコーダ入力にスレーブの指令パルスが同期するマスタ追従モードなど,複数軸間に設定可能なマスタ・スレーブ同期機能を備える.

サーボ・インターフェースは八つの軸ごとに指令パルス(差動),偏差カウンタ・クリア,サーボON,リセット信号などの出力と,アラーム,イン・ポジション入力を備える.一般的なサーボ・アンプやステッピング・モータ・ドライバの接続が可能である.また,各軸ごとに6.5Mcpsmax(4逓倍時)のエンコーダ入力(差動),パルサ入力(エンコーダと択一式),センサ入力,コンパレータ入力などを備える.

位置指令値範囲は-134217728~+134217727パルス,指令座標は相対座標指令である.速度レンジは0.1pps~6.5Mpps(速度倍率0.1~100倍),合成速度一定制御は√2制御(2軸円弧/直線補間),または√3制御(3軸/4軸直線補間)である.加減速制御はS字加減速,部分S字加減速,直線加減速(いずれも三角駆動回避機能付き)である.

製品には無償でデバイス・ドライバやドライバ関数,ライブラリ関数,サンプル・プログラムなどのソフトウェアが添付される.参考価格は12万円程度である.

(株)ハイバーテック
〒135-0007 東京都江東区新大橋1-8-11 三井生命新大橋ビル
Tel:(03)3846-3801
http://www.hivertec.co.jp/

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