トランジスタ技術2021年12月号：[常設]トラ技Jr.コーナ　自走するバーコード探偵「CODE39ロボ」の製作フォローアップ！

●概要
本誌2021年12月号掲載の[常設]トラ技Jr.コーナ　自走するバーコード探偵「CODE39ロボ」の製作では，CODE39規格のバーコードの基本構造とともに，バーコードを読み取りながら指示通りに進むロボットを製作しました．
本ページでは，バーコードCODE39の黒白バーのパターン構成表や，プログラムのダウンロードなど，誌面では表現しきれなかった情報を公開します．

 

① バーコードCODE39の黒白バーのパターン構成表

https://toragijr.cqpub.co.jp/wp-content/uploads/図2.pdf

 

② バーコード作成フロー（バーコード作成用紙）

バーコード作成用紙を準備しました．印刷してご使用ください．
バーコードの黒い部分に，マスキング・テープの「マットブラック」3mm，6mm幅を使って，バーコードを作成していきます．
連続したコードを作成する場合は，必ずキャラクタ間に1本の細い白いバーを入れます．

CODE39_作成図1　5つ連続 →   印刷用PDFデータはこちら

CODE39_作成図2　1つのみ →   印刷用PDFデータはこちら

CODE39_作成図3　FRLB  →     印刷用PDFデータはこちら

CODE39_作成図4　XXTY →       印刷用PDFデータはこちら

CODE39_作成図5　F         →　  印刷用PDFデータはこちら

CODE39_作成図6　B        →　   印刷用PDFデータはこちら

CODE39_作成図7　L        →　  印刷用PDFデータはこちら

CODE39_作成図8　R       →　    印刷用PDFデータはこちら

 

作成図1～8をまとめてダウンロード（CODE39 Barcode）→作成図1～8

 

③ マイコン「Seeeduino XIAO」をArduino IDE内に設定する手順

1　ArduinoIDEの[Preference…]を選択

2　「追加のボードマネージャのURL」右端の書類アイコンをクリックし，https://files.seeedstudio.com/arduino/package_seeeduino_boards_index.jsonを入力

3　「ツール」の「ボード：」>「ボードマネージャ…」を選択

4　上部の検索欄に「Seeeduino XIAO」を入力すると表示される「Seeed SAMD Boards」の[インストール]をクリック

5　ツールの「ボード：」から「Seeeduino XIAO」を選択

6　シリアル・ポートをXIAOが接続されているポートに設定

 

④ 掲載プログラムのダウンロード（program）→list_BarcodeRoboProg

ZIPファイルの中身
リスト1　バーコード・リーダの光センサ・テスト用プログラム　→　list1_BarcodeRobo_SenserProg
リスト2　バーコード・リーダの光センサから値を求めるテスト用プログラム　→　list2_BarcodeRobo_TestProg
リスト3　バーコード探偵「CODE39ロボ」の制御プログラム　→　list3_BarcodeRobo_OKProg