特集

• 5自由度アーム付き自走ロボットの製作

  そのしくみを徹底的に解明するためのTRY

• イントロダクション アーム付き自走ロボットTIrobo01-CQ誕生

  トランジスタ技術＆Interface合同プロジェクト

  Appendix　 TIrobo01-CQの全回路図 TIrobo01-CQ基板頒布のお知らせ

  林原 靖男

  

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第1部　TIrobo01-CQができるまで

• 第1章 ロボット・システムTIrobo01-CQのハードウェア

  そこに込められた工夫やアイデアのいろいろ

  Appendix　 統括制御モジュールと走行制御モジュールのハードウェア 前田 勝巳/上村 聡文/飯島 純一/油田 信一

  林原 靖男

  

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• 第2章 仕様と部品決定のための準備

  台車のサイズからセンサ/バッテリの種類まで

  林原 靖男

  

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• 第3章 モジュール間のデータ通信網と電源網

  ロボットに神経と血管を与える

  コラム　 レスキュー・ロボットのいろいろ 吉田 智章

  林原 靖男

  

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第2部　センサ・モジュール編

• 第4章 センサ・モジュールの回路設計

  アナログ/ディジタル各8チャンネルを入力できる汎用マイコン基板

  秦 明宏

  

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• 第5章 センサ・モジュールのデータ通信設計

  多点接続で統括制御モジュールと確かな通信をするために

  秦 明宏

  

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第3部　モータ・モジュール編

• 第6章 モータ制御モジュールの回路設計

  1A×3チャネルを出力できる汎用マイコン基板

  竹村 不二夫

  

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• 第7章 アームを動かすモータ制御プログラミング

  統括制御モジュールとH8マイコンによる連携プレー

  竹村 不二夫

  

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BASICS

• [連載] 基礎から学ぶC言語講座〈第4回〉

  マイコンを正しく操縦するための作法

  構造体，共用体，ビットフィールドを攻略しよう

  岡田 好一

  

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• [連載] はじめての電子回路工作〈第4回〉

  アナログ回路の世界へようこそ!

  自動レベル調整アンプの製作

  島田 義人

  

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• [連載]ロジック回路設計の手ほどき〈第4回〉

  狙い通りの機能を実現するために

  簡単なロジック回路をHDLで記述してみる

  菅原 孝幸

電子部品＆デバイス活用

• 高純度クロック発生器の製作

  0～300MHz/ジッタ60ps未満を実現する

  後編〉出力周波数をマイコンで制御する

  渡辺 明禎

• [連載] クローズアップ! ワンチップ・マイコン〈第5回〉

  車載やFAのLANシステムに適した

  CANマイコンM16C/29の評価実験（後編）

  永原 柊

  

  202 KB

創刊500号記念

• 私が見つけたもの〈4〉

  Barrie Gilbert/訳：細田 梨恵

製作＆一般解説

• 正確な温度計測のために

  白金測温抵抗体と熱電対の正しい使いかた（前編）

  Appendix　 熱電対は高速計測向き，白金測温抵抗体は高精度計測向き

  田澤 勇夫

• 4Ｇバイト・コンパクト・フラッシュの製作にTRY! 〈2〉

  半導体による大容量ストレージ・デバイスの研究

  麻生 浩一郎/花房 俊一

• 7月号付録実験用プリント基板を使って作る

  低ひずみ15Ｗパワー・アンプの設計と製作〈設計編〉

  黒田 徹

連載

• 小型モータの選定と制御技術〈第2回〉

  モータのしくみから位置/速度制御の実践テクニックまで 実践講座

  ブラシ付きDCモータの性質

  萩野 弘司

  

  221 KB

• PLL周波数シンセサイザの設計法徹底解説〈第7回〉

  個別部品で組み立てて動作原理から設計法までを理解する

  電圧制御発振器VCOの設計/製作 その3

  小宮 浩

  

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• SPICE実用電子回路講座〈第19回〉 バイポーラ・トランジスタ入力型のシミュレーション解析

  トランジスタで作る超低雑音アンプ その2

  コラム　 解析結果の切り替え表示

  遠坂 俊昭

  

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• 自然エネルギーの活用にチャレジ〈第14回〉

  次世代エネルギー源を電子機器につないでみよう

  燃料電池による発電の実験

  漆谷 正義

  

  369 KB

• マイコン・システムのしくみを基礎から理解する 6502マイコン・ボード製作記〈第5回〉

  6502の信号とバス・タイミング（前編）

  桑野 雅彦

  

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• 実用ミニ電子回路集〈第5回〉

  74HCU04で作るレイル・ツー・レイル出力アンプ/レギュレータICで作る増幅回路/しゃ断周波数1kHzの正帰還型2次ロー・パス・フィルタ 桑野 雅彦/東

  桑野 雅彦/東 利一

• 失敗は成功の母〈第17回〉

  スイッチから電流が湧き出る!?

  藤森 弘己

• 転ばぬ先のノイズ対策〈第17回〉

  電電磁妨害の予防対策…その5：グラウンディング

  嘉門 主水

• できる! 表面実装時代の電子工作術〈第14回〉(最終回)

  アクリル・ケースの製作術4

  佐藤 四郎

付録CD-ROM

• 特集記事関連ソース・ファイルほか